在極小功率的直流伺服電動機上加直流電壓源時，通過改變三極管的集-射間電壓，來改變電動機的外加電壓，進而控制速度;若電動機功率增大，為了提高效率，應用三極管的開關作用，在一個周期內，增加三極管導通時間，就能夠增加電動機的外加電壓;需要電動機正、反轉時，應用橋式換流器。

如果電源為交流電壓源時，應用可控硅相位控制整流電路，產(chǎn)生直流電壓，控制電動機速度。

普通電壓型變換器由變流器、平滑電容器、變頻器構成。

變流器部分是將交流變?yōu)橹绷鞯碾娐罚啥O管電橋組成，需要電壓控制時，要換成可控硅電橋。因為交流電源電壓高于直流電壓，輸入電流是呈脈沖狀態(tài)，所以輸入電流中含有豐富的高次諧波，這種高次諧波就成了感應故障的起因。

目前，正在探討AC電抗線圈、有源濾波、變壓器的多樣化、脈沖寬度調制變頻PWM等的控制對策。三極管工作在開關狀態(tài)，設輸出電流為正弦波，則電源的功率因數(shù)可以達到1.PWM(脈沖寬度)變頻器平滑電容器的作用是消除脈動，將電源變?yōu)橹绷鞴潭ㄖ怠?/p>