在工業(yè)過程控制中，許多被控對象具有純滯后的性質(zhì)。Smith(史密斯)提出了一種純滯后補償模型，其原理為：與PID控制器并接一補償環(huán)節(jié)，該補償環(huán)節(jié)稱為Smith預(yù)估器。

　　設(shè)被控對象為

　　采用Smith控制方法，在PI控制中，取Kp=4.0, Ki=0.022，假設(shè)預(yù)測模型精確，階躍指令信號取100。用MATLAB的Simulink進行仿真，并將PI控制與Smith控制算法進行比較。

　　不采用Smith預(yù)估控制算法的Simulink程序圖

　　不采用Smith預(yù)估控制算法的階躍響應(yīng)

　　采用Smith預(yù)估控制算法的Simulink程序圖

　　采用Smith預(yù)估控制算法的階躍響應(yīng)