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      linux下ARM處理器對(duì)16位FPGA的訪問問題

      作者: 時(shí)間:2016-08-10 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        有一個(gè)朋友在調(diào)試arm和FPGA接口的時(shí)候碰到了一個(gè)奇怪的問題,向我尋求幫助。

      本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201608/295294.htm

        問題描述:

        arm使用s3c2440,fpga和arm的接口為16位,使用地址線,片選線為ncs3,操作系統(tǒng)使用-2.4

        測(cè)試程序?yàn)椋簍est.c

        #define FPGA_Address 0x18000000

        int main( )

        {

        unsigned char *sp;

        unsigned short mem;

        int memfd;

        memfd=open ("/dev/mem",O_RDWR);

        sp=(unsigned char *)mmap(0,10000,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,memfd,FPGA_Address);

        *(unsigned short*)(sp+0x20c)=0x5678;

        *(unsigned short*)(sp+0x20e)=0x1234;

        munmap(sp,10000);

        close(memfd);

        }

        程序說明:因?yàn)?a class="contentlabel" href="http://www.biyoush.com/news/listbylabel/label/linux">linux下對(duì)不能對(duì)物理絕對(duì)地址進(jìn)行訪問,需要使用mmap函數(shù)進(jìn)行內(nèi)存映射;

        編譯方法:arm--gcc -o test test.c

        該程序在運(yùn)行的時(shí)候不能正確的向fpga的地址內(nèi)部寫入16位的shor類型,經(jīng)過邏輯分析儀觀察,發(fā)現(xiàn)在向16位的地址空間寫入0x5678的時(shí)候,實(shí)際上是向fpga內(nèi)部寫了兩次,一次是:0x5656,另外一次是0x7878;同理,當(dāng)寫0x1234的時(shí)候,也是分為兩次寫入的:一次是0x1212,另外一次是0x3434。

        如果將上述程序修改一下,在ads下直接編譯運(yùn)行,程序能夠成功。這說明程序是沒有問題的,fpga對(duì)arm的接口時(shí)序也應(yīng)該是沒有問題的。

        這讓我困惑不已。

        明明是一個(gè)16位的short類型,arm和fpga的接口也是16位的,為什么要分為兩次送入,看來是編譯器的問題,準(zhǔn)備使用反匯編的工具看看源代碼。在ads下,可以直接看到反匯編后的代碼,在linux下,

        發(fā)現(xiàn)arm-linux-objdump工具也可以對(duì)目標(biāo)代碼進(jìn)行反匯編:用法為

        arm-linux-objdump -d -t test >aa

        使用>aa重定向?qū)⑤敵鲂畔⒋蛴〉轿募校?/p>

        841c: e50b0010 str r0, [fp, -#16]

        8420: e3a03f83 mov r3, #524 ; 0x20c

        8424: e51b2010 ldr r2, [fp, -#16]

        8428: e0833002 add r3, r3, r2

        842c: e3a02078 mov r2, #120 ; 0x78

        8430: e3a01056 mov r1, #86 ; 0x56

        8434: e5c32000 strb r2, [r3]

        8438: e5c31001 strb r1, [r3, #1]

        843c: e3a03f83 mov r3, #524 ; 0x20c

        8440: e2833002 add r3, r3, #2 ; 0x2

        8444: e51b2010 ldr r2, [fp, -#16]

        8448: e0833002 add r3, r3, r2

        844c: e3a02034 mov r2, #52 ; 0x34

        8450: e3a01012 mov r1, #18 ; 0x12

        8454: e5c32000 strb r2, [r3]

        8458: e5c31001 strb r1, [r3, #1]

        通過反匯編,果然看到了使用了兩條strb的指令將一個(gè)16位的數(shù)據(jù)分為兩個(gè)8bit的數(shù)據(jù)送出;

        strb指令:從源寄存器將一個(gè)8bit的數(shù)據(jù)送到存儲(chǔ)器,該字節(jié)為源寄存器的低8位。

        問題找到了,如何將一個(gè)16位的數(shù)據(jù)一次性的輸出呢,在網(wǎng)絡(luò)搜索了一下,發(fā)現(xiàn)有一篇文章也談到了這個(gè)問題

        http://blog.csdn.net/liuqx/archive/2008/10/18/3094962.aspx

        只要在編譯的時(shí)候指明-march=armv4選項(xiàng)即可:

        使用下面的命令重新編譯:

        arm-linux-gcc -march=armv4 -o test test.c

        反匯編后得到的指令為:

        8494: e3a02c56 mov r2, #22016 ; 0x5600

        8498: e2822078 add r2, r2, #120 ; 0x78

        849c: e1a01002 mov r1, r2

        84a0: e1c310b0 strh r1, [r3]

        84a4: e3a03f83 mov r3, #524 ; 0x20c

        84a8: e2833002 add r3, r3, #2 ; 0x2

        84ac: e51b2010 ldr r2, [fp, -#16]

        84b0: e0833002 add r3, r3, r2

        84b4: e3a02c12 mov r2, #4608 ; 0x1200

        84b8: e2822034 add r2, r2, #52 ; 0x34

        84bc: e1a01002 mov r1, r2

        84c0: e1c310b0 strh r1, [r3]

        strh指令:從源寄存器將一個(gè)16bit的數(shù)據(jù)送到存儲(chǔ)器,該字節(jié)為源寄存器的低16位。



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