1 STM32的輸入輸出管腳有下面8種可能的配置：(4輸入+2輸出+2復(fù)用輸出)

　?、?浮空輸入_IN_FLOATING

　?、?帶上拉輸入_IPU

　?、?帶下拉輸入_IPD

　　④ 模擬輸入_AIN

　?、?開(kāi)漏輸出_OUT_OD

　　⑥ 推挽輸出_OUT_PP

　?、?復(fù)用功能的推挽輸出_AF_PP

　?、?復(fù)用功能的開(kāi)漏輸出_AF_OD

　　1.1 I/O口的輸出模式下，有3種輸出速度可選(2MHz、10MHz和50MHz)，這個(gè)速度是指I/O口驅(qū)動(dòng)電路的響應(yīng)速度而不是輸出信號(hào)的速度，輸出信號(hào)的速度與程序有關(guān)(芯片內(nèi)部在I/O口的輸出部分安排了多個(gè)響應(yīng)速度不同的輸出驅(qū)動(dòng)電路，用戶可以根據(jù)自己的需要選擇合適的驅(qū)動(dòng)電路)。通過(guò)選擇速度來(lái)選擇不同的輸出驅(qū)動(dòng)模塊，達(dá)到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的。高頻的驅(qū)動(dòng)電路，噪聲也高，當(dāng)不需要高的輸出頻率時(shí)，請(qǐng)選用低頻驅(qū)動(dòng)電路，這樣非常有利于提高系統(tǒng)的EMI性能。當(dāng)然如果要輸出較高頻率的信號(hào)，但卻選用了較低頻率的驅(qū)動(dòng)模塊，很可能會(huì)得到失真的輸出信號(hào)。

　　關(guān)鍵是GPIO的引腳速度跟應(yīng)用匹配(推薦10倍以上?)。比如：

　　1.1.1 對(duì)于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引腳速度就夠了，既省電也噪聲小。

　　1.1.2 對(duì)于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引腳速度或許不夠，這時(shí)可以選用10M的GPIO引腳速度。

　　1.1.3 對(duì)于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引腳速度顯然不夠了，需要選用50M的GPIO的引腳速度。

　　1.2 GPIO口設(shè)為輸入時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)電路與端口是斷開(kāi)，所以輸出速度配置無(wú)意義。

　　1.3 在復(fù)位期間和剛復(fù)位后，復(fù)用功能未開(kāi)啟，I/O端口被配置成浮空輸入模式。

　　1.4 所有端口都有外部中斷能力。為了使用外部中斷線，端口必須配置成輸入模式。

　　1.5 GPIO口的配置具有上鎖功能，當(dāng)配置好GPIO口后，可以通過(guò)程序鎖住配置組合，直到下次芯片復(fù)位才能解鎖。

　　2 在STM32中如何配置片內(nèi)外設(shè)使用的IO端口

　　首先，一個(gè)外設(shè)經(jīng)過(guò) ①配置輸入的時(shí)鐘和 ②初始化后即被激活(開(kāi)啟);③如果使用該外設(shè)的輸入輸出管腳，則需要配置相應(yīng)的GPIO端口(否則該外設(shè)對(duì)應(yīng)的輸入輸出管腳可以做普通GPIO管腳使用);④再對(duì)外設(shè)進(jìn)行詳細(xì)配置。

　　對(duì)應(yīng)到外設(shè)的輸入輸出功能有下述三種情況：

　　一、外設(shè)對(duì)應(yīng)的管腳為輸出：需要根據(jù)外圍電路的配置選擇對(duì)應(yīng)的管腳為復(fù)用功能的推挽輸出或復(fù)用功能的開(kāi)漏輸出。

　　二、外設(shè)對(duì)應(yīng)的管腳為輸入：則根據(jù)外圍電路的配置可以選擇浮空輸入、帶上拉輸入或帶下拉輸入。

　　三、ADC對(duì)應(yīng)的管腳：配置管腳為模擬輸入。

　　如果把端口配置成復(fù)用輸出功能，則引腳和輸出寄存器斷開(kāi)，并和片上外設(shè)的輸出信號(hào)連接。將管腳配置成復(fù)用輸出功能后，如果外設(shè)沒(méi)有被激活，那么它的輸出將不確定。

　　3 通用IO端口(GPIO)初始化：

　　3.1 GPIO初始化

　　3.1.1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | B | C, ENABLE)：使能APB2總線外設(shè)時(shí)鐘

　　3.1.2 RCC_ APB2PeriphResetCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA | B | C, DISABLE)：釋放GPIO復(fù)位

　　3.2 配置各個(gè)PIN端口(模擬輸入_AIN、輸入浮空_IN_FLOATING、輸入上拉_IPU、輸入下拉_IPD、開(kāi)漏輸出_OUT_OD、推挽式輸出_OUT_PP、推挽式復(fù)用輸出_AF_PP、開(kāi)漏復(fù)用輸出_AF_OD)

　　3.3 GPIO初始化完成