深度解析：Mobileye為何終止與Tesla合作？
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編者按：從最初的相依為命到越走越遠(yuǎn)，一直到今天停止合作，我們不禁要問，究竟是什么使得兩家公司最終分道揚(yáng)鑣?
Mobileye的自動駕駛之路
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/201607/294766.htmTesla Autopilot功能的到來讓全世界都被自動駕駛所吸引，而Mobileye因此從一個(gè)不為大眾所知的Tier2(二級供應(yīng)商)一躍成為眾Tier1以及整車廠爭相合作的伙伴。我們在此嘗試分析一下Mobileye的自動駕駛技術(shù)路線：
增加視覺傳感器數(shù)量
如上一篇分析Tesla致命車禍的文章中所分析的[注3]，只使用單目+毫米波雷達(dá)的方案缺少冗余度。我們看到下一代Mobileye系統(tǒng)將是一套多攝像頭的方案，數(shù)量為3目前視(Trifocal系統(tǒng))+5目環(huán)視。一共8個(gè)相機(jī)覆蓋了車輛周邊所有的角度。并且在前向有三倍的冗余。據(jù)筆者所知，Mobileye正在基于這套”Full Vision”系統(tǒng)研發(fā)可以完成L3級別的自動駕駛技術(shù)，主要包括自動上/下高速，以及在高速上的主動變道功能。
REM地圖系統(tǒng)
Mobileye已經(jīng)與幾家重要的主機(jī)廠展開合作，構(gòu)建包括稀疏3D信息、詳細(xì)1D信息的眾包地圖，使得Mobileye系統(tǒng)可以在全局定位上獲得更多的信息以及定位精度。與高精度地圖相比，REM地圖擁有數(shù)據(jù)量小的特點(diǎn)，便于進(jìn)行動態(tài)的數(shù)據(jù)上傳/下載。
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