監(jiān)測(cè)器通電后，進(jìn)行Q2403和ZigBee的初始化和ZigBee通信的準(zhǔn)備工作，等待ZigBee設(shè)備的連接請(qǐng)求。當(dāng)接收到某設(shè)備的連接請(qǐng)求后，確認(rèn)是否為合法用戶，如果是則發(fā)出允許連接的命令，實(shí)現(xiàn)無(wú)線終端和監(jiān)測(cè)器的無(wú)線連接。建立連接后，監(jiān)測(cè)器獲得了公交車的唯一標(biāo)識(shí)號(hào)，將該公交車進(jìn)行登記，并將車號(hào)和時(shí)間信息通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給監(jiān)控中心。當(dāng)公交車離開(kāi)站臺(tái)后，信號(hào)強(qiáng)度下降到一定程度，公交車與該監(jiān)測(cè)器斷開(kāi)連接，認(rèn)為該公交車已離開(kāi)該站。監(jiān)測(cè)站還時(shí)刻接收監(jiān)控中心發(fā)送的公交車運(yùn)行狀態(tài)信息，并通過(guò)運(yùn)行狀態(tài)指示燈顯示給候車者。工作流程如圖7所示。

　　無(wú)線終端通電后進(jìn)行ZigBee初始化工作，尋找監(jiān)測(cè)器，當(dāng)檢測(cè)到監(jiān)測(cè)器的信號(hào)強(qiáng)度大于一定值時(shí)，向該監(jiān)測(cè)器發(fā)出建立連接的請(qǐng)求，獲得該監(jiān)測(cè)器的標(biāo)識(shí)符，從而知道是哪一站，并采用語(yǔ)音和LED屏實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)站。當(dāng)駛離站臺(tái)監(jiān)測(cè)器時(shí)，檢測(cè)到該監(jiān)測(cè)器的信號(hào)強(qiáng)度弱小到一定程度，便向該監(jiān)測(cè)器發(fā)出斷開(kāi)連接請(qǐng)求。其工作流程如圖8所示。

　　4　結(jié)語(yǔ)

　　將GPRS和ZigBee技術(shù)應(yīng)用到公交車智能監(jiān)控系統(tǒng)，解決了多年來(lái)困擾公交車監(jiān)控系統(tǒng)的諸多問(wèn)題，使其作用更為突出，提高了公交車的服務(wù)質(zhì)量和運(yùn)行效率，具有很高的實(shí)用價(jià)值。在該系統(tǒng)中，遠(yuǎn)距離無(wú)線通信采用的GPRS技術(shù)和近距離無(wú)線通信采用的ZigBee技術(shù)互為補(bǔ)充，在擴(kuò)寬監(jiān)測(cè)范圍的同時(shí)也提高了監(jiān)控系統(tǒng)的智能水平。這種監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型具有一定的通用性，可以推廣應(yīng)用到石油和煤礦生產(chǎn)等工作地域范圍較廣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。