二、紅外線傳感器(IR sensor)簡介

由兩個(gè)接口組件組成，分別為Thermopile及Thermistor，兩者封裝如圖 3。

圖 3：紅外線溫度傳感器

•Thermopile：

輸出小電壓，其電壓值由目標(biāo)物溫度及Thermopile所在環(huán)境溫度決定((圖 4))。建議分辨率0.01℃的精準(zhǔn)度。使用于環(huán)溫25℃校正時(shí)絕對誤差在±0.03℃內(nèi)。其為半導(dǎo)體材料制作而成的傳感器，故容易受溫度而影響其測量數(shù)值。良好的IR Sensor 其 Thermopile 的數(shù)學(xué)模式如下

Vout：Thermopile 輸出電壓

K：Sensitivity of Thermopile

Tt：Target Temperature (℃)

Ta：Ambient Temperature (℃)

圖 4：Thermopile電壓與溫度曲線

Good Thermopile 會有以下兩個(gè)特性

Tt=Ta時(shí), Vout=0

K為常數(shù), 不隨環(huán)境溫度而改變

•Thermistor：

隨其所在之溫度改變而有電阻變化(圖 5)，用來監(jiān)視IR sensor內(nèi)部溫度。在此亦稱之為量測時(shí)的環(huán)境溫度。建議測量誤差及重復(fù)性 0.05°C。

Thermistor的數(shù)學(xué)模式如下

Rth(T)：Thermistor 變化電阻值

B：Sensitivity of Thermistor

R25：25℃電阻值

圖 5：Thermistor電阻與溫度曲線