基于TLE7810的車(chē)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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12V的VBAT電壓同時(shí)接TLE7810和執(zhí)行電機(jī)以供電，TLE7810中的8位單片機(jī)通過(guò)LIN總線與主控制器（司機(jī)側(cè)）通信，它的兩個(gè)低邊開(kāi)關(guān)與Relay連接以控制開(kāi)關(guān)的接通與關(guān)斷，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)H橋控制電機(jī)?；魻杺鞲衅?a class="contentlabel" href="http://www.biyoush.com/news/listbylabel/label/TLE">TLE4966采集電機(jī)工作信息作為反饋送回MCU。反饋的內(nèi)容包括電機(jī)位置和轉(zhuǎn)動(dòng)方向兩個(gè)信息，以便更加精準(zhǔn)地記錄的電機(jī)工作情況，進(jìn)而對(duì)車(chē)窗升降和電機(jī)的堵轉(zhuǎn)進(jìn)行控制和識(shí)別，提高工作性能。此外，PWM調(diào)壓方式作為可選配置也列入設(shè)計(jì)范圍。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/197899.htm
圖3 TLE7810引腳連接方式
圖4 TLE4966霍爾傳感器外圍電路與接法
圖5 ULINK關(guān)引腳輸入
圖6 Relay控制
圖3所示為T(mén)LE7810的引腳連接方式。
TLE7810的輸入大體可分為三部分。第一部分為MON1-MON4的按鈕采樣輸入，按鈕安裝在車(chē)門(mén)內(nèi)側(cè)，當(dāng)乘客對(duì)其進(jìn)行操作時(shí)，發(fā)出的控制信號(hào)通過(guò)這四個(gè)口送至MCU從而喚醒單片機(jī)。第二部分為P2.0、P0.3和SUPPLY對(duì)應(yīng)的SPEED、DIR和SUPPLY霍爾信號(hào)輸入，這部分功能是接受霍爾傳感器TLE4966（見(jiàn)圖4）實(shí)時(shí)反饋回來(lái)的電機(jī)工作狀態(tài)信息。通過(guò)這幾個(gè)引腳，MCU能夠及時(shí)識(shí)別電機(jī)工作情況，并據(jù)此發(fā)出控制指令驅(qū)動(dòng)或停止電機(jī)運(yùn)行，從而應(yīng)對(duì)電機(jī)工作的各種突發(fā)狀況，因此這部分輸入非常重要。第三部分是ULINK相關(guān)引腳輸入，這部分與JTAG連接（見(jiàn)圖5），用于程序下載。
TLE7810的輸出引腳主要輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)，控制Relay（見(jiàn)圖6）進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這部分引腳主要是用以驅(qū)動(dòng)高邊LED的MON5高邊開(kāi)關(guān)，兩個(gè)低邊開(kāi)關(guān)LS1和LS2連接Relay，用以驅(qū)動(dòng)H橋控制電機(jī)轉(zhuǎn)向。
還有一些引腳，如LIN用來(lái)與上位機(jī)進(jìn)行通信，PWM用來(lái)起動(dòng)電機(jī)，RESET、VBAT、VS等構(gòu)成TLE7810的最小系統(tǒng)。
圖7 防夾程序流圖
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