通訊模塊采用MAX232，并采取光隔離設(shè)計(jì)，以提高儀表的抗干擾能力，如圖4所示。

3．4 按鍵和外部看門狗電路
鍵盤采用典型的4x4矩陣薄膜按鍵鍵盤，用來設(shè)置儀表參數(shù)。為了提高儀表的抗干擾能力，增強(qiáng)儀表的穩(wěn)定性，采用外部看門狗復(fù)位電路。選用的器件是MAX813，電路如圖5所示。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4．1 Small RTOS51簡介
Small RTOS5l是一個專門為5l系列單片機(jī)設(shè)計(jì)的嵌入式實(shí)時操作內(nèi)核，使用Keil編譯器可以直接使用其代碼，其特點(diǎn)：①公開源代碼。只要遵循許可協(xié)議，任何人可以免費(fèi)獲得源代碼，便于用戶的二次開發(fā)。②可移植性。用戶可以把與CPU有關(guān)的控制指令壓縮到最小?？梢允褂肁NSIC編寫應(yīng)用程序，不僅簡化了編程手段，而且便于程序移植。⑧可固化性。Small RTOS51為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以嵌入到產(chǎn)品中，成為產(chǎn)品的一部分。④占先式運(yùn)行。Small RT0S51可以管理16個用戶任務(wù)，每個任務(wù)可以設(shè)置不同的優(yōu)先級。Small RTOS5l總是運(yùn)行優(yōu)先級最高的任務(wù)。⑤中斷管理。采用中斷管理方式．當(dāng)有更高級的中斷申請時，將目前正在執(zhí)行的任務(wù)掛起。如果優(yōu)先級更高的任務(wù)被中斷喚醒，則高優(yōu)先級的任務(wù)在中斷嵌套結(jié)束后立刻執(zhí)行。中斷嵌套層數(shù)可達(dá)255層。若需要，可以禁止中斷的嵌套管理。⑥RAM需求小。SmallRTOS51為小RAM的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，因而對RAM的需求只有幾百字節(jié)，相應(yīng)的系統(tǒng)服務(wù)也少。
4．2 系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)
按照儀表所要實(shí)現(xiàn)的功能，將整個系統(tǒng)劃分為多個并行的任務(wù)，占先式操作內(nèi)核對任務(wù)的調(diào)度是按照任務(wù)優(yōu)先權(quán)的高低進(jìn)行。這里將系統(tǒng)劃分為8個任務(wù)，按其優(yōu)先級從高到低的順序排序。用操作系統(tǒng)提供的任務(wù)建立函數(shù)OS一TaskCreate來實(shí)現(xiàn)。
(1)Task_AD負(fù)責(zé)接收A／D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)，即信號的采樣，并判斷是否為汽車軸重?cái)?shù)據(jù)，若是就保存。通過中斷服務(wù)程序接收A／D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)，讀取完成會發(fā)一個信號量AD_Sem，Task_AD任務(wù)接收到AD_Sem信號量后開始判斷是否保存數(shù)據(jù)。如果任務(wù)檢測到一個軸完整通過稱臺，就發(fā)送相應(yīng)軸的消息到數(shù)據(jù)處理任務(wù)。
(2)Task_Identify負(fù)責(zé)識別汽車的軸型和汽車是否完全通過稱臺。根據(jù)國家規(guī)定，不同軸型的汽車限載不同，所以動態(tài)稱重時，儀表要自動識別汽車軸型，然后根據(jù)該軸型汽車的限重判斷其是否超載。該任務(wù)還通過掃描車輛分離器的信號，識別車輛是否完全通過稱重臺面。若識別到車輛完全通過稱臺，就發(fā)送End_Sem信號量。
(3)Task_Comm_Rece負(fù)責(zé)接收來自上位機(jī)的命令和回應(yīng)儀表的發(fā)送請求。儀表通過上位機(jī)發(fā)來的不同命令執(zhí)行相應(yīng)的操作。
(4)Task_Key負(fù)責(zé)按鍵的掃描和識別。
(5)Task_Data負(fù)責(zé)稱重?cái)?shù)據(jù)的處理。當(dāng)該任務(wù)接收到來自Task_AD任務(wù)發(fā)送的軸信息后，開始處理該軸的數(shù)據(jù)。通過稱重算法計(jì)算出該軸的重量。并將重量以信息的方式發(fā)送給Task_Display任務(wù)。
(6)Task_Display負(fù)責(zé)顯示重量和參數(shù)。該任務(wù)接收到數(shù)據(jù)處理發(fā)來的信息，將顯示該軸的重量，如果儀表檢測到汽車已完全通過稱臺，顯示汽車總重。如果Task_Key任務(wù)掃描到參數(shù)鍵按下時，切換到參數(shù)顯示狀態(tài)。
(7)Task_End負(fù)責(zé)汽車完全通過稱臺后的一系列處理工作，包括總重累加，軸組重量統(tǒng)計(jì)，軸型統(tǒng)計(jì)。處理完后向數(shù)據(jù)通訊信息隊(duì)列發(fā)送信息，通知數(shù)據(jù)發(fā)送任務(wù)向上位機(jī)發(fā)送相應(yīng)數(shù)據(jù)。
(8)Task_Comm_Send負(fù)責(zé)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)該任務(wù)接收到通訊消息后，根據(jù)不同的信息值向上位機(jī)發(fā)送不同的數(shù)據(jù)，例如，若汽車正向通過稱重臺面，則通訊信息值為1，Task_Comm_Send接收到該消息后會向上位機(jī)發(fā)送車輛的重量信息和軸型信息。若汽車反向通過稱重臺面，則通訊信息值為0，Task_Comm_Send接收到該信息會向上位機(jī)發(fā)送車輛的倒車信息。