本程序?qū)ぷ鬟^程分了8個(gè)狀態(tài)：準(zhǔn)備狀態(tài)(t0～t1)、發(fā)射超聲波(t1～t2)、不接收信號(hào)時(shí)間(t2～t3)、等待聲波反射時(shí)間(t3～t4)、測(cè)反射的個(gè)數(shù)(t4～t5)、不計(jì)反射波個(gè)數(shù)，間歇一段時(shí)間(t5～t6)、再測(cè)波的個(gè)數(shù)(t6～t7)、間歇時(shí)間(t7～t0)。為測(cè)得超聲波收發(fā)時(shí)間差t，換算成距離s和判斷是否報(bào)警，程序中使用了兩個(gè)函數(shù)：
一個(gè)是void t0Interrupt(void)interTupt：1 using 1，它是t0計(jì)時(shí)中斷函數(shù)，通過switch語(yǔ)句處理由工作過程分成的8種狀態(tài)。
另外一個(gè)是函數(shù)void intInterrupt(void)interrupt2 using 2，它處理反射回來的輸入信號(hào)，發(fā)生在t3～r4階段，主要是由int1外部中斷來得出時(shí)間distanceIn-time，并啟動(dòng)T1計(jì)數(shù)器，它用來計(jì)算反射波個(gè)數(shù)。
通過以上兩個(gè)函數(shù)可獲得t，后面轉(zhuǎn)換成s和判斷是否報(bào)警便迎刃而解。Chret．c的函數(shù)組成：

主程序?qū)垢蓴_采取了3個(gè)措施(防止誤報(bào)警)：
(1)t4～t5狀態(tài)，給反射回來的波定個(gè)窗口，對(duì)于高于33．3 Hz或小于11．1 Hz的波不計(jì)數(shù)；
(2)t6～t7狀態(tài)，通過測(cè)10 ms來判斷：若是干擾在此時(shí)能測(cè)到；若是正常反射，此時(shí)應(yīng)根本測(cè)不到波；
(3)對(duì)報(bào)警判斷兩次(1．3 s會(huì)自動(dòng)清0一次)。
3．2 串口通信模塊――transplant．c
主要將主AT89C52的程序中chDis準(zhǔn)確無誤傳給顯示部分(位于駕駛室)，設(shè)計(jì)一個(gè)通信協(xié)議，以保證不收亂碼，即在chDis這個(gè)數(shù)據(jù)前面添加一個(gè)報(bào)頭數(shù)據(jù)Head，而后面添加一個(gè)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)check，這樣顯示部分就只在Head出現(xiàn)時(shí)才接收，且檢驗(yàn)正確才顯示。由于測(cè)t時(shí)，程序的時(shí)序已經(jīng)固定，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行串口通信，就只能夠采用中斷方式，而不能采用查詢方式，否則將出現(xiàn)“死機(jī)”現(xiàn)象。
對(duì)于display．c，eraseint．a(chǎn)51這兩個(gè)模塊，在主程序中調(diào)用即可，功能單一：一個(gè)用來顯示數(shù)據(jù)；一個(gè)用來執(zhí)行iret指令。

4 結(jié) 語(yǔ)
本文設(shè)計(jì)的防撞裝置在結(jié)構(gòu)上采用微電腦技術(shù)和專用芯片設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，小型化的特點(diǎn)，非常適合用于測(cè)控系統(tǒng)；在軟件設(shè)計(jì)上，突出模塊的靈活性，并且C51語(yǔ)言簡(jiǎn)潔，大大簡(jiǎn)化了編寫程序的工作量。比較現(xiàn)在市場(chǎng)上已有的汽車防撞器，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，可靠性好，通信能力強(qiáng)，能有效地避免汽車相撞事故的發(fā)生，具有一定的市場(chǎng)價(jià)值。