在圖3中，每片L9349能驅(qū)動4個(gè)電磁閥工作，屬于典型的低端驅(qū)動。通過Vs端口給芯片提供12 V供電電壓；當(dāng)給輸入端IN1～I(xiàn)N4 PWM控制信號，就能方便地控制輸出端以驅(qū)動4路電磁閥工作，OUT1和OUT2端口的最大驅(qū)動能力為5 A，應(yīng)該連接ABS的常閉電磁閥；OUT3和OUT4端口最大驅(qū)動能力為3 A，應(yīng)連接ABS常開電磁閥，不可接反；EN端口為使能端，能通過MCU快速關(guān)閉芯片；L9349的數(shù)字地和模擬地分開，提高了驅(qū)動模塊的抗干擾能力。
D1～D4是故障診斷引腳，必須外接上拉電阻才能使用，電路正常工作時(shí)，該引腳為邏輯高電平，若有故障發(fā)生，即會自動置為邏輯低電平。通過對各獨(dú)立通道的輸入控制端和狀態(tài)反饋端進(jìn)行邏輯組合，可實(shí)時(shí)識別出輸出端的工作狀態(tài)，并立即做出相應(yīng)的措施，包括退出ABS功能，點(diǎn)亮故障顯示燈，傳輸故障碼。功能真值表見表1。

4 結(jié) 語
當(dāng)前在ABS設(shè)計(jì)中普遍采用的電磁閥驅(qū)動電路設(shè)計(jì)均以功率MOSFET為主，輔之以保護(hù)回路，隔離措施等以保證其可靠性，還要設(shè)計(jì)專門的自診斷回路以進(jìn)行故障檢測。雖然在具體電路的設(shè)計(jì)上分立方案有一定的靈活性，但成本和PCB空間的耗費(fèi)較高；本方案采用ABS專用集成芯片TLE621O和L9349，集驅(qū)動和監(jiān)測功能于一身，應(yīng)用于ABS系統(tǒng)中能降低功耗，便于故障檢測，提高可靠性，大大改善了整個(gè)系統(tǒng)的性能。