基于Profibus現(xiàn)場總線的交流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
3. 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
系統(tǒng)以PLC為第一主站和以工業(yè)PC為第二主站,其中工業(yè)PC作為上位機(jī),提供良好的人機(jī)交互環(huán)境,實現(xiàn)對整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)管理和監(jiān)控,并實現(xiàn)連接到車間級INTRANET網(wǎng)絡(luò)。第一主站(主控PLC)是整個胎面生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的核心,實現(xiàn)生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)的采集和處理,以及控制信號的發(fā)送與工業(yè)PC的通訊,以便于操作人員監(jiān)控現(xiàn)場的設(shè)備。整個系統(tǒng)的操作、工作狀態(tài)及測量分析結(jié)果在工業(yè)PC上進(jìn)行圖形顯示監(jiān)控,通過現(xiàn)場總線由PLC上傳相關(guān)數(shù)據(jù)信息,處理系統(tǒng)報警,存儲歷史數(shù)據(jù),生成各類報表,并進(jìn)行圖形顯示及人機(jī)對話,向PLC下傳相關(guān)控制命令,從而實現(xiàn)監(jiān)控計算機(jī)與現(xiàn)場設(shè)備之間的信息管理。
裁斷控制人機(jī)界面采用TP270觸摸屏,通過Profibus總線與PLC主機(jī)連接。對于觸摸屏的編程,采用西門子公司提供的ProTool/ProCS組態(tài)軟件進(jìn)行編程組態(tài)。ProTool/ ProCS完整的圖形用戶界面加上軟件本身自帶的項目組態(tài)向?qū)г试S用戶方便地創(chuàng)建面向?qū)ο?、基于符號的各種項目。在ProTool/ ProCS中界面上的操作單元與執(zhí)行器之間通過PLC利用變量進(jìn)行通訊,即在HMI可以直接讀或?qū)懙腜LC上的存儲地址。軟件設(shè)計思想是在完成基本人機(jī)交互功能的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一套讓操作者能夠自學(xué)習(xí)操作規(guī)程的軟件系統(tǒng)。通過人機(jī)界面,操作者即能設(shè)置一些基本的參數(shù),如定長值、誤差調(diào)整、裁斷次數(shù)等,也可以監(jiān)測系統(tǒng)的報警狀態(tài),學(xué)習(xí)系統(tǒng)的操作規(guī)范以及密碼設(shè)置等。自動運(yùn)行按照設(shè)備設(shè)計的動作流程進(jìn)行自動運(yùn)行控制時,一些需要調(diào)整的參數(shù),如速度、位置等可以方便的在觸摸屏上進(jìn)行調(diào)整、修定。異常停止當(dāng)定位模塊、伺服驅(qū)動器、行程開關(guān)以及機(jī)器異常時伺服馬達(dá)都應(yīng)該立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),并產(chǎn)生異常碼顯示在觸摸屏上,以便維修人員及時了解發(fā)生的問題。
三、結(jié)語
本控制系統(tǒng)充分利用了PLC、Profibus現(xiàn)場總線技術(shù)和伺服控制等先進(jìn)技術(shù),系統(tǒng)采用分布式開放結(jié)構(gòu),響應(yīng)速度快,組態(tài)靈活,控制功能完善,操作簡單規(guī)范。定長裁斷系統(tǒng)設(shè)計完成后已在多家全鋼子午輪胎生產(chǎn)線中投入使用,控制精度達(dá)到±1mm,實踐證明該套基于Profibus- DP現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)安全可靠,故障率低,產(chǎn)品完全滿足下道工序的高標(biāo)準(zhǔn)要求,具有較高的生產(chǎn)和管理自動化水平,提高了生產(chǎn)效率,創(chuàng)造了較好的經(jīng)濟(jì)效益。
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