基于ARM的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與設(shè)計
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采用Rockwell公司研制的高性能的Jupiter GPSOEM：接收機(jī)來實現(xiàn)GPS定位，接收板的主要技術(shù)指標(biāo)如下：
(1)定位精度：定位精度小于15 m(無SA時)；
(2)跟蹤能力：同時跟蹤12顆衛(wèi)星；
(3)操作環(huán)境：工作溫度范圍是-40～+85℃；
(4)單一+5 V供電，有兩個半雙工的串口；串口1用于輸出定位結(jié)果和接收對其進(jìn)行初始化的寫入，串口2用于接收差分信息本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/197821.htm
1．2．2 信息融合
采用聯(lián)合卡爾曼濾波器進(jìn)行信息融合。它是一個兩級數(shù)據(jù)處理過程，利用信息分配原則來消除各子系統(tǒng)估計的相關(guān)性，分配后的信息與局部傳感器信息進(jìn)行融合，完成局部傳感器的信息更新，更新后的局部信息融合成一個新的全局狀態(tài)估計，如圖3所示。整個組合導(dǎo)航系統(tǒng)工作正常時，DR系統(tǒng)含有三個濾波器，其中兩個分別處理位移信息和航向信息，局部濾波器處理航位推算的導(dǎo)航信息；再將DR和GPS的導(dǎo)航信息輸送到主濾波器進(jìn)行最優(yōu)融合產(chǎn)生高精度的導(dǎo)航信息。
1．3 LCD子系統(tǒng)設(shè)計
車載系統(tǒng)的顯示裝置采用了320×240點陣式5．2英寸彩色液晶顯示屏 (LFUBK909A)，因為S3C44B0內(nèi)嵌LCD控制器(支持320×240顯示屏)，無需外接LCD顯示控制器，簡化了設(shè)計。內(nèi)嵌的LCD控制器采用DMA方式將顯示緩存中的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠縇CD驅(qū)動電路，支持單色，4級灰度和16級灰度模式以及256級彩色的LCD。圖4是S3C4480與 LFUBK909A的接口。
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