b) 主要硬件配置

　　c) 地面主控系統

　　i. 在地面設置一臺主控柜，選用菲尼克斯ILC350ETH PLC作為地面主控PLC，處理所有地面與小車、小車與小車之間、輸送系統與工藝設備的數據交換及生產線所有信息的采集與監(jiān)控。通過以太網接口與交換機連接,可直接與無線接入點(AP)通訊。

　　ii. 主柜安裝了一臺HMI, 選用菲尼克斯公司TP 12T觸摸屏，對18臺小車進行的啟動、停止、吊具的升降及各工序工藝時間的控制和操作；實時顯示整線運行情況，在線顯示車組狀態(tài)、位置、所載工件類別、當前工藝節(jié)拍狀態(tài)等信息，并能進行故障診斷和報警。

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　　d) 車載控制單元

　　i. 新制自行小車18臺，每臺小車的車載PLC選用菲尼克斯ILC150ETH PLC,完成小車啟動、停止、吊具的升降及各工序工藝時間的控制，實現小車的智能化。通過以太網接口與無線客戶端（EC）連接，再通過無線網絡與無線接入點(AP)通訊，從而實現車載PLC與地面主控PLC的數據交換。

　　ii. 新制自行小車驅動改為變頻控制方式，并配置P+F位置編碼器，通過RS485接口直接與PLC通訊。實現包括：工藝識別、定位識別和防撞保護功能，無機械摩損，無需參考點，絕對位置測量，實時檢測，最大限度的實現小車的智能化。

　　e) 無線網絡單元

　　i. 設置無線客戶端（簡稱EC）18臺，在每臺小車上安裝了一個EC，通過以太網線與150PLC連接，EC具有漫游功能，根據信號強弱自動選擇離它最近的AP通訊，這樣車載150PLC就可以保持很好的與地面ILC350主PLC數據通訊了。

　　ii. 設置無線接入點（簡稱AP）2臺，經測試實際用1個AP就可以滿足系統通訊需求，最終采用了兩個AP的方案一方面是考慮到其中任一臺AP出現故障,另一個 AP仍然可以確保網絡正常運行，起到熱備的作用，提高了系統的可靠性；另一方面采用兩個AP可以實現EC漫游通訊，兩個AP都正常時，不管小車運行到哪個位置EC都能保持與AP的通訊距離，保證獲得非常好通訊質量。AP和EC設置如下圖

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　　f) 滑觸線單元

　　i. 新制的8根滑觸線系統，5根動力，3根控制；采用多路供電，均衡的補償；新集電器具有雙向作用，即作輸出又作輸入，柔性化高，最大限度的提高了滑觸線的通訊能力，當無線網絡系統出現故障時，新滑觸線系統可摘除故障回路進入應急模式，利用3根控制滑觸線保證小車在網絡異常情況下可以有條件的運行。