基于CAN總線的電車漏電檢測裝置的研制
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3．3 接收數(shù)據(jù)程序
由于接收采用中斷的方式進行，MCU獲得中斷信號后進入命令數(shù)據(jù)的判別并對CAN控制器進行相關寄存器復位清0操作。若數(shù)據(jù)與之前規(guī)范的一致，則立刻把前次準備好的數(shù)據(jù)發(fā)給CAN控制器。此功能的軟件流程如圖6所示。
4 結 語
本裝置能夠實時地檢測出漏電電壓，通過具有強實時性、高可靠性和更好抗干擾能力的CAN總線技術發(fā)送、接收命令和數(shù)據(jù)。實踐證明，該裝置能夠很好地監(jiān)測電車漏電狀態(tài)，從而消除了乘客上車偶爾被電擊的現(xiàn)象，提高了整車的安全性能。
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