系統(tǒng)軟件工作過程如下：在運輸過程中，單片機使用定時器定時向監(jiān)控平臺服務器發(fā)送定位信息。發(fā)送的數(shù)據(jù)格式遵照前面所述的通信協(xié)議數(shù)據(jù)格式。首先，單片機向DTGS-800發(fā)送定位指令“AT+GPSSRT”，CD-MA模塊完成定位后向單片機返回定位信息。單片機對此信息進行解析，提取經(jīng)緯度及當前時間等有效信息后對數(shù)據(jù)進行轉換；再向模塊發(fā)送上網(wǎng)指令“ATDT1123”，數(shù)據(jù)連接狀態(tài)有效后，就開始向監(jiān)控服務器發(fā)送定位信息。當行程開關動作時，首先要發(fā)送上網(wǎng)指令和報警信息，然后按照上面的步驟進行通信。軟件流程如圖5所示。

注意：在TCP連接并發(fā)送數(shù)據(jù)時使用了握手機制，即應答機制。為使系統(tǒng)的流程更加清晰，圖5中未給出握手過程。當DTGS-800模塊向監(jiān)控端發(fā)送數(shù)據(jù)時，監(jiān)控端需要根據(jù)情況返回應答信號；模塊如果在規(guī)定的時間內沒有得到應答，默認為連接超時。為避免在TCP連接過程中由于沒有收到應答而出現(xiàn)死機情況，系統(tǒng)中運用了超時重傳機制，保證了通信的可靠性。

結 語

傳統(tǒng)的GPS定位技術在物流中應用時，除了使用GPS模塊之外，還需要另外使用GSM模塊等其他輔助硬件才能實現(xiàn)定位報警功能。而在本文基于GPSOne 技術的定位終端中，DTGS-800模塊融合了定位、GSM及CDMA網(wǎng)絡服務等多種功能，集成度和性價比高。系統(tǒng)測試表明，本方案在樓群密集的市區(qū)或者室內實現(xiàn)了精確定位，克服了GPS技術定位盲區(qū)的缺點。此系統(tǒng)裝置體積小，便于安裝在物品集裝箱內；定位數(shù)據(jù)能及時地通過網(wǎng)絡發(fā)送到物流公司的監(jiān)控平臺服務器上，便于實時監(jiān)控和管理；還可以在發(fā)生物品被盜事件時及時報警，便于物流公司查清事實，追究責任，在一定程度上能防止物流公司內部員工盜竊。