基于CAN_GSM車輛監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
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車載監(jiān)控設(shè)備的軟件主程序流程如圖3所示。串行通信的收發(fā)程序及CAN總線的監(jiān)聽程序放在中斷程序中完成，當接收到相應(yīng)命令或數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)并設(shè)置相應(yīng)的標志位，主程序通過查詢這些標志位來執(zhí)行相應(yīng)的動作。主程序首先讀取存儲在片內(nèi)EEPROM中的默認臨控列表，并根據(jù)監(jiān)控列表中的PGN，設(shè)置MC9S12HZ的CAN ID報文標識符濾波及掩模寄存器。程序可根據(jù)命令動念地修改監(jiān)控參數(shù)列表，并根據(jù)命令決定是否更改EEPROM中的默認臨控列表。當要監(jiān)控的PGN有新數(shù)據(jù)時，要判斷該數(shù)據(jù)是否符合發(fā)送條件，這些條件包括定時間隔到、監(jiān)控變量值是否超正常范圍等，如果符合發(fā)送條件，則將該PGN及其對應(yīng)的數(shù)據(jù)添加到發(fā)送列表中。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/197777.htm
3 結(jié)束語
本系統(tǒng)利用CAN總線技術(shù)來獲得車輛的各種詳細信息，并且應(yīng)用GSM網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控系統(tǒng)進行通信，不僅實現(xiàn)了對車輛監(jiān)控參數(shù)的動態(tài)設(shè)置，還由于CAN總線技術(shù)的采用，使得通過增加CAN的智能節(jié)點來擴展監(jiān)控對象變得很容易。這就大大提高了監(jiān)控系統(tǒng)的靈活性和全面性。同時利用GSM短消息業(yè)務(wù)進行數(shù)據(jù)傳送，連接簡單，費用低廉，覆蓋范圍廣。
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