（2)將CAN總線接收的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理，及時(shí)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，點(diǎn)亮或關(guān)閉相關(guān)LED燈,驅(qū)動(dòng)LCD顯示里程數(shù)據(jù)等。UPD780822集成的CAN控制器支持4種幀，①數(shù)據(jù)幀；②遠(yuǎn)程幀；③錯(cuò)誤幀；④超載幀。本文只用到了①和②幀格式，其中①用于接收來(lái)自節(jié)點(diǎn)的信息,②用于請(qǐng)求某個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，其示意圖如圖2所示

圖2

基于CAN總線的車用儀表系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖3所示，儀表盤(pán)所需要的數(shù)據(jù)來(lái)自多個(gè)節(jié)點(diǎn)，在車載CAN網(wǎng)絡(luò)中分為高速CAN和低速CAN，由于汽車儀表顯示系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性不是很高，因而將儀表盤(pán)的節(jié)點(diǎn)放在低速CAN網(wǎng)絡(luò)中，它同高速CAN網(wǎng)絡(luò)的通信通過(guò)高低速CAN網(wǎng)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

圖3

對(duì)于節(jié)點(diǎn)消息設(shè)計(jì)在本應(yīng)用中,通信協(xié)議是由OEM廠商提供，所以本CAN通信主要是根據(jù)協(xié)議進(jìn)行消息報(bào)文的分配，UPD780822支持16路接收緩沖和2路發(fā)送緩沖，每路的數(shù)據(jù)最多可達(dá)8位，報(bào)文的分配如圖所示：

3．軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的軟件全部采用C語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)，UPD780822擁有2K內(nèi)部RAM，90KB的Flash，開(kāi)發(fā)環(huán)境是NEC集成的IDE，它包括PM Plus 編譯器，QB780822仿真環(huán)境，QB780822支持軟件和硬件仿真，我們采用硬件在線仿真，仿真器是NEC的IEQUB78082.。