3 CAN接口的電路設(shè)計(jì)

　　在本設(shè)計(jì)中采用P87C591作為微控制器。其中，P87C591與CAN驅(qū)動(dòng)芯片的接口電路設(shè)計(jì)如圖4所示。主要由P87C591，光電隔離電路，CAN驅(qū)動(dòng)等三部分組成。光電隔離電路:為了進(jìn)一步抑制干擾，CAN總線接口中往往采用光電隔離電路，光電隔離器一般位于CAN控制器與收發(fā)器之間。

圖4 CAN通信模塊硬件設(shè)計(jì)電路圖

　　系統(tǒng)總程序包括初始化程序和主循環(huán)程序，其流程圖如圖5所示：

圖 5 主程序圖

系統(tǒng)首先上電，接著對(duì)CAN和定時(shí)器進(jìn)行初始化，系統(tǒng)等待中斷，如果有中斷，判斷中斷類型，如果是SJA1000控制器的中斷，就讀取SJA1000控制器的數(shù)據(jù)，并且釋放緩沖區(qū)，操作完中斷返回，如果是定時(shí)器50ms周期中斷，對(duì)電壓，電流數(shù)據(jù)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，計(jì)算SOC值，并由CAN發(fā)送相關(guān)數(shù)據(jù)，操作完中斷返回。

4結(jié)束語(yǔ)

　　基于CAN總線的數(shù)據(jù)通信技術(shù)具有較高的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。CAN總線在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車鎳氫電池管理系統(tǒng)的應(yīng)用中具有廣闊的應(yīng)用前景和發(fā)展空間。