當(dāng)CPU檢測到溫度出現(xiàn)異常，會根據(jù)溫度異常范圍向上位機(jī)發(fā)出溫度異常警報(bào)，這是該節(jié)點(diǎn)CPU唯一主動向上位機(jī)發(fā)出的數(shù)據(jù)幀。該節(jié)點(diǎn)的溫度相關(guān)數(shù)據(jù)存放在緩沖區(qū)，在沒有收到上位機(jī)數(shù)據(jù)請求的時(shí)候，該緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)會不斷的被新的數(shù)據(jù)刷新，以保證該節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性，中斷流程如圖5所示。

圖5 CAN接收中斷流程

2 采樣值的量化方法

采樣值的準(zhǔn)確量化是溫控電路正常工作的關(guān)鍵，這里采用以下?lián)Q算辦法來進(jìn)行量化。設(shè)經(jīng)過信號調(diào)理后的電壓為Ui，則-10V Ui10V，已知-10V對應(yīng)的溫度是-55℃，10V對應(yīng)的溫度為125℃，易求得比例因數(shù)Kt = 0.111V/℃。溫度為0℃時(shí)，ΔT= 55℃（相當(dāng)于-55℃時(shí)的變化量）。

Ui=-10V+ΔT?Kt=-10V+55℃×0.111V/℃=-3.895V。

Ui轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后，每個(gè)數(shù)字量對應(yīng)電壓值為19.531mV，用Ks表示。可以求得數(shù)字量變化和溫度變化之間的對應(yīng)關(guān)系：Kt/Ks =（0.111V/℃）/（19.531mV/數(shù)字量）=5.683數(shù)字量/℃。

其他溫度對應(yīng)的數(shù)字量也可以通過以上方法算出。