3 軟件設(shè)計(jì)
主程序流程和讀取CAN信息流程如圖5所示。該汽車數(shù)字儀表主要完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)值顯示以及與上位機(jī)通信等功能。本儀表的功能是不斷接收信息并進(jìn)行信息傳送、處理、輸m顯示和報警的循環(huán)過程。開機(jī)后系統(tǒng)首先初始化主控制器、CAN節(jié)點(diǎn)、LCD液晶屏、步進(jìn)電機(jī)，讀取EEPROM中數(shù)值并使能CAN中斷，設(shè)置CAN屏蔽碼和驗(yàn)收碼。接著進(jìn)入主程序，各步進(jìn)電機(jī)快速回位，指針歸零。然后采集外部信號，計(jì)算車速、油壓等信息并讀取CAN總線上的消息隊(duì)列。根據(jù)J1939協(xié)議計(jì)算判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫和故障代碼信息，處理這些信息并控制步進(jìn)電機(jī)和液晶屏顯示。

4 結(jié)論
研究CAN總線通訊協(xié)議及SAE J1939協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了基于CAN總線的汽車數(shù)字儀表系統(tǒng)設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了汽車儀表的各項(xiàng)功能。該軟件設(shè)計(jì)充分利用MC9S12HZ256微控制器中集成的功能模塊，減少外圍電路器件用量。該儀表響應(yīng)快速、定位精確、工作可靠。隨著總線技術(shù)的日益發(fā)展以及相關(guān)法規(guī)對汽車電子控制要求的提高，基于CAN總線的汽車數(shù)字儀表將得到更廣泛的應(yīng)用。