摘要：介紹一種簡(jiǎn)單、便攜、多功能的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)模擬器，采用PWM信號(hào)逼近的方法生成幅值隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化的磁電信號(hào)，采用輸出比較的方式輸出霍爾信號(hào)。該模擬器可以方便地設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)和實(shí)時(shí)在線修改發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并能夠?qū)崟r(shí)顯示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該模擬器具有信號(hào)精度高、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍大的特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：發(fā)動(dòng)機(jī)；轉(zhuǎn)速模擬；單片機(jī)；逼近

引言
隨著發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制策略日趨復(fù)雜，電控系統(tǒng)的研發(fā)工作難度以及實(shí)驗(yàn)工作量大大增加，成本也大幅度提高。V型開(kāi)發(fā)模式已經(jīng)成為發(fā)動(dòng)機(jī)ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)開(kāi)發(fā)流程的主流，其中的硬件在環(huán)仿真中，為了配合ECU軟件的開(kāi)發(fā)，需要模擬發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)來(lái)驗(yàn)證軟件算法的正確性。
目前已經(jīng)有很多研發(fā)人員已經(jīng)做了這方面的研究。例如，清華大學(xué)的章健勇開(kāi)發(fā)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速模擬器系統(tǒng)利用數(shù)字端口實(shí)現(xiàn)了大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速霍爾信號(hào)的模擬；北京理工大學(xué)的王宇明設(shè)計(jì)的便攜式發(fā)動(dòng)機(jī)工況信號(hào)模擬器，能夠比較真實(shí)地模擬發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器信號(hào)的類(lèi)型、形態(tài)，基于模型的信號(hào)產(chǎn)生方法能夠較好地反映發(fā)動(dòng)機(jī)工況變化中傳感器的內(nèi)在關(guān)系，并且提出了把霍爾信號(hào)通過(guò)硬件逐步轉(zhuǎn)化成為磁電信號(hào)的方法；北京城建設(shè)計(jì)研究總院的趙華偉設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)速模擬器采用硬件方式產(chǎn)生頻率方波信號(hào)和電流信號(hào)的方法，不僅能夠提供發(fā)動(dòng)機(jī)所需的方波信號(hào)，而且頻率調(diào)節(jié)精度高，能夠?qū)崿F(xiàn)電流的輸出。
這些模擬器尚不能模擬得到理想的磁電信號(hào)，并且對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)變化的適應(yīng)性很差。本文提出一種生成標(biāo)準(zhǔn)磁電正弦信號(hào)的方法，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一款便攜、靈活的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)模擬系統(tǒng)。磁電正弦信號(hào)可以通過(guò)硬件轉(zhuǎn)化和軟件逼近兩種方法得到，實(shí)驗(yàn)證明前者得到的磁電信號(hào)精度不高，與真實(shí)磁電信號(hào)差異較大，所以本文采用軟件逼近的方法。軟件分段逼近分為DA分段逼近和PWM分段逼近。DA分段逼近的方法需要外擴(kuò)一塊D／A芯片，且轉(zhuǎn)化過(guò)程需要占用大量單片機(jī)資源，不能滿足高頻的需求，所以本文選用PWM分段逼近的方法。本系統(tǒng)以MC9S08為處理器，通過(guò)面板鍵盤(pán)或RS232通信方式來(lái)設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)和實(shí)時(shí)在線修改發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并通過(guò)LCD實(shí)時(shí)顯示信息。

1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速模擬器系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。整個(gè)系統(tǒng)包括電源模塊、中央處理器、面板按鍵輸入模塊、碼盤(pán)信號(hào)和霍爾信號(hào)輸入模塊、液晶顯示模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)輸出模塊、調(diào)理電路、分壓電路、繼電器驅(qū)動(dòng)電路、通信模塊。


電源模塊采用12 V供電，為整個(gè)系統(tǒng)提供5 V電源和士15 V電源。發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)、傳感器參數(shù)等信息可以選擇面板按鍵輸入方式或者上位機(jī)輸入方式。發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速可以選用手動(dòng)模式或者自動(dòng)模式。若采用手動(dòng)模式，由面板鍵盤(pán)輸入特定值；若采用自動(dòng)模式，由上位機(jī)輸入隨時(shí)間變化的速度曲線，或者采集碼盤(pán)信息得到實(shí)時(shí)速度值。液晶模塊來(lái)顯示發(fā)動(dòng)機(jī)、傳感器參數(shù)和當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。輸出模塊包括凸輪軸信號(hào)輸出和曲軸信號(hào)輸出，繼電器1為凸輪軸信號(hào)選擇模式，繼電器2為曲軸信號(hào)選擇模式。輸入模塊中有外部凸輪軸霍爾信號(hào)和外部曲軸霍爾信號(hào)，兩信號(hào)由單片機(jī)采集后，經(jīng)輸出模塊轉(zhuǎn)換輸出磁電信號(hào)。

2 硬件設(shè)計(jì)
2．1 處理器選擇
該模擬器是汽車(chē)電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中的一個(gè)重要工具，所以要選擇滿足寬溫度限、強(qiáng)抗電磁干擾等最基本要求的汽車(chē)級(jí)別單片機(jī)。同時(shí)，為了縮減成本，價(jià)格低廉也是非常必要的。模擬器選擇Freescale公司的8位處理器MC9S08DZ60。它具有4 KB的RAM、2 KB的EEPROM、60 KB的可編程Flash；包含2路定時(shí)脈沖寬度調(diào)節(jié)器，其中TPM1具有6個(gè)PWM通道，TPM2具有2個(gè)PWM通道。
2．2 磁電信號(hào)調(diào)理電路
實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的磁電信號(hào)是一組近似于正弦波信號(hào)的模擬信號(hào)，低速下其幅值為-1～+1，高速時(shí)幅值變化可達(dá)到-15～+15。本模擬器采用PWM信號(hào)逼近正弦的方式來(lái)生成磁電信號(hào)。
磁電信號(hào)調(diào)理電路如圖2所示。