SOPC Builder 還可以建立軟件開發(fā)工具包( SDK )軟件組件， 該組件包括INC、LIB、SRC 三個目錄， 這些目錄包含了標題文件、一般外圍設(shè)備驅(qū)動程序、自定義軟件庫和實時操作系統(tǒng)( RTOS內(nèi)核) ， 以便在生成系統(tǒng)時提供完整的設(shè)計環(huán)境。

　　有了SDK軟件開發(fā)工具包， 就可以根據(jù)需要調(diào)用外圍設(shè)備的驅(qū)動程序， 開發(fā)系統(tǒng)軟件。系統(tǒng)軟件的編輯可以采用目前的多種編輯工具， 編輯完成后，啟動N ios SDK She l，l 在[ SOPC Bu ilder]$ 命令字符后輸入nios- bu ild命令和相應(yīng)的源文件名， 就可以進行編譯， 如有錯誤， 可以重新修改后再編譯。對于多個源文件， 可以使用makefile命令編譯， 這時候需要建立一個專門的包含整個項目源文件( . c、. h、.

　　s)的目錄， 并要修改makefile文件的有關(guān)選項。

　　車載導航監(jiān)控終端軟件包含多個功能模塊， 這些模塊以任務(wù)的形式與嵌入式實時操作系統(tǒng)相聯(lián)系， 具體功能模塊如下圖4所示。

圖4 車載導航監(jiān)控終端軟件功能模塊

　　各模塊在使用到底層驅(qū)動程序時， 先要設(shè)置一些變量以及安裝相應(yīng)的中斷函數(shù)。如使用串口1來控制CDMA 模塊時， 初始化過程包括:

　　串口1的中斷函數(shù)實現(xiàn)方法:

　　5 結(jié)束語

　　基于StratixTM FPGA 豐富的邏輯資源， 采用N ios嵌入式軟核， 應(yīng)用SOPC設(shè)計技術(shù)開發(fā)車載導航監(jiān)控終端， 大大提高了設(shè)計的靈活性， 優(yōu)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。