基于藍牙技術的用于汽車遠程訪問診斷接口的架構
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診斷系統(tǒng)運行通用的網絡瀏覽器，以便查看TCU上的網絡服務器所提供的信息。通過在TCU上執(zhí)行網絡服務器，汽車制造商可以提供一個無需事先知道實現(xiàn)細節(jié)(它即使在同一個型年內也有可能發(fā)生變化)就可進行訪問的診斷接口，
各CAN節(jié)點中的高級驅動器執(zhí)行應用特定的協(xié)議來響應從網絡服務器收到的請求。該驅動器負責分析和解碼PDU(協(xié)議數(shù)據(jù)單元)，并產生滿足PDU所需行為的各項本地任務。一旦本地任務結束之后，這些任務所產生的任何結果都會被格式化并通過CAN總線返回給網絡服務器。
DNC(動態(tài)節(jié)點配置)服務器維護一個活動節(jié)點列表。當某個節(jié)點被添加(可以是“熱添加”或“冷添加”)到CAN網絡時，它立即開始向運行在TCU上的DNC服務器廣播配置請求。由于采用許多計算機所用的動態(tài)主機配置協(xié)議(DHCP)來建模，以便自動獲取網絡配置，因此可以利用一種類似的(簡化的)協(xié)議來允許CAN節(jié)點獲得某些需要的網絡配置數(shù)據(jù)。通過這種機制，節(jié)點可以用與計算機中即插即用類似的方式來進行增加或刪除。CAN節(jié)點使用DNC請求來發(fā)布它們隨機產生的節(jié)點ID號，即希望在CAN網絡上用來作為其名稱或“地址”的“別名”(不要將其與基于消息的過濾或CAN網絡上使用的ID號混淆)。
當TCU的DNC服務器接收到一個DNC請求時，它首先檢查節(jié)點所請求的ID號是有效的，并且不與當前網絡上的任何其他節(jié)點相沖突。然后，服務器檢查它具有足夠的存儲空間來將該節(jié)點的配置表增加到它的活動節(jié)點列表中去。最后，如果上述檢查通過，DNC服務器將接受這個請求，并為該節(jié)點分配一個唯一的數(shù)字作為其活動期間的名字。同時，該節(jié)點的ID號也將被添加到服務器的活動節(jié)點列表中。以后所有指向該節(jié)點的通信都將使用這個協(xié)議ID。如果所請求的ID號無效，TCU將拒絕這個請求，從而提示該節(jié)點請求另外一個ID號，直到這個ID號可以接受為止。
TCU擔當CAN網絡的主機，因為CAN節(jié)點本身并不運行基于TCP/IP的協(xié)議堆棧。當網絡瀏覽器需要訪問一個CAN節(jié)點時，它與網絡服務器進行通信。網絡服務器解釋瀏覽器所請求的動作，并在CAN網絡上產生通信，以執(zhí)行該動作。
TCU處理器的一個例子是國家半導體公司的CP3BT26,該處理器屬于CP3000系列連接性處理器。它具有以下特征：
24MHz 16位RISC CPU，含32位擴展；
256K字節(jié)片內閃存；
8K字節(jié)數(shù)據(jù)閃存(從256K閃存中執(zhí)行時可寫)；
32K字節(jié)靜態(tài)存儲器；
藍牙基帶控制器；
帶目標存儲的雙CAN 2.0B活動控制器(稱為fullCAN)；
USB 1.1全速節(jié)點；
ACCESS.bus、SPI、Microwire/Plus低開銷芯片-芯片總線；
四UART；
AAI編解碼器接口(與SSI接口兼容)；
8 通道12位AD轉換器；
54個通用I/O端口引腳；
通用定時器；
看門狗定時器；
低電壓模式；
該器件具有完全的藍牙和TCP/IP協(xié)議堆棧，其支持包括一套經過預測試的軟件開發(fā)工具、外設驅動器和實時操作系統(tǒng)。
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/197460.htm
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