每次發(fā)脈沖觸發(fā)信號前先發(fā)復位計數(shù)信號，復位脈沖計數(shù)器大于100 μs，等待100μs后，再發(fā)送觸發(fā)信號，發(fā)送第n個觸發(fā)信號給語音芯片，則播放第n段語音。當汽車與障礙物之間大于1 m時，語音芯片不進行報數(shù)，此時由LCD顯示距離，由蜂鳴器發(fā)出“嘀嘀”聲。當汽車距離障礙物1 m時，語音芯片通過揚聲器播放“1 m”的語音，當汽車距離障礙物0．9 m時，語音芯片通過揚聲器播放“0．9 m”的語音，并通過LCD顯示提醒駕駛者當前的距離。當汽車距離障礙物小于等于0．5 m時，語音芯片通過揚聲器連續(xù)播放“停車”的語音。
3．3 模式間的相互轉(zhuǎn)換
當駕駛員將手柄轉(zhuǎn)到倒車檔后，倒車雷達開始采集探測距離的數(shù)據(jù)，并通過單線接口向主控芯片發(fā)出中斷請求。主控芯片響應中斷，由中斷程序處理接收到的數(shù)據(jù)，并判斷數(shù)據(jù)有效后，向消息隊列中發(fā)送“倒車開始”的消息。主程序接收到“倒車開始”消息，車載MP3播放機進入模式轉(zhuǎn)換過程。在模式轉(zhuǎn)換過程有2個步驟：首先，保存當前模式中的一些參數(shù)，并將當前模式設置為倒車模式。在倒車模式結(jié)束后恢復到原來的模式，如圖7所示。

然后，調(diào)用程序中的顯示模塊和語音提示模塊，進入倒車雷達模式，將探測距離實時地顯示在LCD上，并通過語音芯片發(fā)出相應的報警提示。倒車結(jié)束后，倒車雷達停止對探測距離數(shù)據(jù)的發(fā)送，向消息隊列中發(fā)送“倒車結(jié)束”的消息，主程序接收到“倒車結(jié)束”消息后，車載MP3播放機返回倒車前的模式。

4 結(jié)語
該倒車雷達設計，是車載MP3播放機和倒車雷達的有機結(jié)合，給用戶在實際使用和安裝都帶來了方便。由于該設計方案是基于一款已經(jīng)設計完成的車載MP3播放機SH252所提出的，以及SH252的主控芯片輸入／輸出端口資源有限，所以在倒車雷達設計中使用了EM78P153作倒車過程中的探測距離數(shù)據(jù)的采集。設計的下一個方向是在車載MP3播放機主控芯片上實現(xiàn)控制超聲波信號的發(fā)射和探測距離數(shù)據(jù)的采集。