2 軟件流程圖
軟件流程圖如圖3所示。根據(jù)系統(tǒng)功能要求，當開關(guān)S閉合時，系統(tǒng)啟動，單片機對左、中、右三個霍爾開關(guān)進行檢測，輔助照明光源開啟，燈光亮。當方向左轉(zhuǎn)時，單片機控制步進電機左轉(zhuǎn)。當方向右轉(zhuǎn)時，單片機控制步進電機右轉(zhuǎn)。當方向轉(zhuǎn)正時，單片機控制步進電機轉(zhuǎn)到中間位置。

但實際上方向左轉(zhuǎn)時可能有三種情況：一是左轉(zhuǎn)半圈，測到一個左轉(zhuǎn)信號；二是左轉(zhuǎn)一圈，測到一個左轉(zhuǎn)信號、一個右轉(zhuǎn)信號和一個中間信號；三是左轉(zhuǎn)一圈半，測到一個左轉(zhuǎn)信號、一個右轉(zhuǎn)信號、一個中間信號和一個左轉(zhuǎn)信號。這三種情況的任何一種都是使步進電機左轉(zhuǎn)30度。同理右轉(zhuǎn)時也存在三種情況：一是右轉(zhuǎn)半圈，測到一個右轉(zhuǎn)信號；二是右轉(zhuǎn)一圈，測到一個右轉(zhuǎn)信號、一個左轉(zhuǎn)信號和一個中間信號；三是轉(zhuǎn)一圈半，測到一個右轉(zhuǎn)信號、一個左轉(zhuǎn)信號、一個中間信號和一個右轉(zhuǎn)信號。這三種情況的任何一種都是使步進電機右轉(zhuǎn)30度。所以我們控制步進電機的左、右轉(zhuǎn)并不能直接根據(jù)檢測到的左、右狀態(tài)信號來控制步進電機的左、右轉(zhuǎn)，而要根據(jù)以上6種情況進行分析判斷，完成對步進電機的左、右轉(zhuǎn)動控制來解決夜間行車時左、右轉(zhuǎn)動方向燈光照明問題。

3 結(jié)束語
以上是對汽車輔助照明隨動系統(tǒng)硬件部分、接口分配以及軟件流程的設(shè)計。以后還需從空氣動力學(xué)的角度對LED燈具的外形進行設(shè)計，從防水密封的角度對輔助照明系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動部分進行設(shè)計，對控制程序進行調(diào)整和優(yōu)化，力爭做到簡單、適用、可靠、經(jīng)濟。