電動(dòng)汽車儀表盤是一種集LED、LCD顯示技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)于一體，適應(yīng)電動(dòng)汽車電子化、數(shù)字化、信息化發(fā)展的高新技術(shù)產(chǎn)品，它是駕駛員與汽車進(jìn)行信息交流的窗口，是一個(gè)多信息顯示平臺(tái)，顯示電機(jī)狀態(tài)、電池組狀態(tài)、行駛信息、底盤信息、指示報(bào)警等其它信息。Freescale的S12HY32是汽車儀表盤設(shè)計(jì)專用16位MCU，筆者以S12HY32為核心設(shè)計(jì)了一款電動(dòng)汽車儀表盤，它采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行指針的指示，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，并能及時(shí)反映汽車加減速、電壓電流上升與下降等各種工況，提高了整個(gè)系統(tǒng)的平穩(wěn)性和定位精度，同時(shí)保留了機(jī)械指針指示的直觀、有動(dòng)感、符合駕駛員習(xí)慣等優(yōu)點(diǎn)。采用LED顯示轉(zhuǎn)向燈、遠(yuǎn)近光變換、車門狀態(tài)、安全帶未系提示、充電指示、報(bào)警等狀態(tài)^【1】，采用LCD數(shù)字顯示里程表和故障狀態(tài)。本文介紹S12HY32的功能特性和應(yīng)用要點(diǎn)，并剖析電動(dòng)汽車儀表盤的設(shè)計(jì)原理和軟硬件結(jié)構(gòu)。

MC9S12HY32是一款可擴(kuò)展入門級(jí)的汽車儀表盤應(yīng)用16位微控制器，集16位性能和許多專用功能于一身^【2】，如LCD驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)服務(wù)于需要CAN/LIN的應(yīng)用，非常適合經(jīng)濟(jì)高效的汽車儀表盤應(yīng)用。其芯片資源及特性如下^【3】：

1、32MHz總線頻率的HCS12 CPU內(nèi)核；

2、帶有ECC（錯(cuò)誤校正碼）的32KB程序閃存和4KB數(shù)據(jù)閃存，4KB片內(nèi)SRAM；

3、字段式LCD控制器，最多可配置為40x4段；

4、4個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制器，可以進(jìn)行電機(jī)失速檢測；

5、兩個(gè)16位定時(shí)器模塊，可提供16位輸入捕捉、輸出比較、計(jì)數(shù)和脈沖累加器功能；

6、8通道10位逐次逼近型ADC；

7、SPI/I2C模塊，一個(gè)SCI模塊，支持 LIN 2.0、2.1 和 SAE J2602 通信；

8、MSCAN模塊，支持 CAN 協(xié)議 2.0A/B。

儀表盤由CAN總線接口、信號(hào)采集電路、步進(jìn)電機(jī)、LCD、LED、報(bào)警裝置組成，用于各種工況下汽車運(yùn)行信息的采集和顯示，圖1給出了儀表盤硬件結(jié)構(gòu)，下面結(jié)合S12HY32的內(nèi)部資源介紹下儀表盤的硬件設(shè)計(jì)。

圖1 儀表盤硬件結(jié)構(gòu)圖

S12HY32內(nèi)部資源專為儀表應(yīng)用而設(shè)計(jì)，4個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以進(jìn)行車速、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流和電池組電壓的指針指示，LCD控制器可以控制字段式LCD顯示總里程、小計(jì)里程和電機(jī)故障信息，內(nèi)部有MSCAN模塊支持CAN總線應(yīng)用，可以通過CAN總線獲取一些關(guān)鍵信息，同時(shí)保留直接進(jìn)行信息采集的能力：內(nèi)置定時(shí)捕捉模塊可以進(jìn)行車速/電機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖的捕捉與統(tǒng)計(jì)，內(nèi)置ADC進(jìn)行電機(jī)溫度等模擬量的采集。下面以車速信號(hào)檢測為例介紹下儀表盤電路設(shè)計(jì)。

車速是儀表盤需要顯示的關(guān)鍵信息，根據(jù)汽車原理和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，車速信號(hào)來源是CAN總線或者車速傳感器。車速傳感器輸出0-12V的脈沖信號(hào)，其信號(hào)頻率大小與車速值大小成線性關(guān)系，隨車速增加而增加^【4】，通過圖2所示的整形電路將車速傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換為TTL電平，然后通過定時(shí)捕捉模塊捕捉脈沖信號(hào)的上升沿或下降沿，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析即可得到車速大小。

圖2 車速信號(hào)檢測電路

因?yàn)闆]有采用操作系統(tǒng)，軟件設(shè)計(jì)采用循環(huán)體+中斷的軟件結(jié)構(gòu)^【5】，主循環(huán)體完成主體功能，中斷服務(wù)程序進(jìn)行底層協(xié)議設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)管理，軟件流程圖如圖3所示，下面簡單介紹一下該流程。首先進(jìn)行全局變量和所用外設(shè)（包括IO、PWM、TIMER、SCI、CAN、LCD、MOTOR CONTROLLER）的初始化，初始化完成后，進(jìn)入主循環(huán)，然后在循環(huán)體內(nèi)依次進(jìn)行定時(shí)器管理、開關(guān)信號(hào)檢測、車速檢測、CAN通訊管理、里程計(jì)算及存儲(chǔ)、報(bào)警控制、LCD控制和步進(jìn)電機(jī)控制。各軟件模塊次序如圖三所示。下面以車速檢測為例介紹下軟件的詳細(xì)設(shè)計(jì)。

圖3 軟件流程圖

車速信號(hào)整形后得到TTL脈沖，S12HY32的定時(shí)捕捉模塊以中斷的方式捕捉脈沖的沿變化^【6】，在中斷處理函數(shù)中進(jìn)行脈沖個(gè)數(shù)累加。設(shè)計(jì)脈沖統(tǒng)計(jì)結(jié)構(gòu)體和一200ms的周期定時(shí)器，采用“滑動(dòng)時(shí)間窗口脈沖統(tǒng)計(jì)法”進(jìn)行車速的計(jì)算，脈沖統(tǒng)計(jì)結(jié)構(gòu)體設(shè)計(jì)如下：

在上述結(jié)構(gòu)體中，cnt表示脈沖個(gè)數(shù)，bank表示數(shù)據(jù)是否有效。滑動(dòng)時(shí)間窗口脈沖統(tǒng)計(jì)法設(shè)計(jì)如下：

定義成員個(gè)數(shù)為6的脈沖統(tǒng)計(jì)結(jié)構(gòu)體數(shù)組Speed_pulse[6]，周期性存儲(chǔ)車速脈沖個(gè)數(shù)，脈沖率等價(jià)于一秒內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)，則有公式如下：

脈沖頻率=(Speed_pulse[5].cnt-Speed_pulse[0].cnt) (2-1)

車速=脈沖頻率*FACTOR (2-2)

FACTOR由變速比和輪胎直徑共同決定。

當(dāng)下計(jì)算的車速表示過去1秒內(nèi)的平均車速，在下一個(gè)200ms到達(dá)后，將下標(biāo)為1到5的結(jié)構(gòu)體變量依次“滑動(dòng)復(fù)制”到下標(biāo)為0到4的結(jié)構(gòu)體變量中，然后更新下標(biāo)為5的結(jié)構(gòu)體變量，此時(shí)根據(jù)公式2-1和公式2-2進(jìn)行計(jì)算得到的車速為0.2秒-1.2秒之間的平均速度。這種方式計(jì)算得到的車速實(shí)時(shí)性更強(qiáng)，而且車速變化更加平滑，反映在指針的變化上也更加平穩(wěn)平滑，能得到更佳的視覺體驗(yàn)，其代碼實(shí)現(xiàn)如下：

筆者采用MC9S12HY32設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一款電動(dòng)汽車儀表盤，從處理器特性、硬件結(jié)構(gòu)、車速信號(hào)檢測等方面描述了儀表盤的硬件設(shè)計(jì)，從軟件流程設(shè)計(jì)，車速信號(hào)檢測的軟件實(shí)現(xiàn)上描述了儀表盤的軟件設(shè)計(jì)。該儀表盤經(jīng)裝車試驗(yàn)，運(yùn)行穩(wěn)定，功能可靠，已經(jīng)進(jìn)入小批量預(yù)生產(chǎn)階段，具有很高的實(shí)用價(jià)值。