3.1 主程序

　　汽車(chē)靜止或者速度很小的時(shí)候測(cè)得的加速度a=0,此時(shí)SPI 的KEUP 引腳輸出高電平喚醒信號(hào)，當(dāng)汽車(chē)速度變大的時(shí)候，加速度a>0,這時(shí)KEUP 引腳每6 秒鐘就向LPC2132 處理器輸出一個(gè)脈沖來(lái)喚醒處理器進(jìn)入工作狀態(tài)。

　　LPC2132 處理器中設(shè)置了兩個(gè)計(jì)數(shù)器。每次由KEUP 引腳引起中斷后，LPC2132 處理器對(duì)SPI 進(jìn)行兩個(gè)輪回的數(shù)據(jù)采集，延時(shí)后用計(jì)數(shù)器2 來(lái)對(duì)此進(jìn)行計(jì)數(shù)。在這種情況下，LPC2132 處理器每被喚醒5次進(jìn)行一次數(shù)據(jù)發(fā)送，也就是說(shuō)每30s 發(fā)送一次數(shù)據(jù)。

　　若壓力或溫度超過(guò)正常范圍，則延時(shí)10ms,重新進(jìn)行檢測(cè)用于控制檢測(cè)次數(shù)的變量i+1.重復(fù)檢測(cè)3 次，若3 次溫度、壓力值均異常。則在對(duì)溫度、壓力進(jìn)行精確采樣，生成數(shù)據(jù)幀，發(fā)射數(shù)據(jù)幀。連續(xù)重復(fù)檢測(cè)可提高報(bào)警得準(zhǔn)確性，防止誤報(bào)警。完成數(shù)據(jù)測(cè)量后，就進(jìn)入睡眠狀態(tài)了。如圖8、9 所示。

圖8 胎壓監(jiān)控主程序。

圖9 中斷服務(wù)器程序。

3.2 數(shù)據(jù)發(fā)送的實(shí)現(xiàn)

　　每一個(gè)輪胎都有對(duì)應(yīng)的ID,遠(yuǎn)程監(jiān)控中心需要檢測(cè)哪個(gè)輪胎的情況，就需要與輪胎制定相應(yīng)的協(xié)議，比如，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心先發(fā)送一個(gè)命令，當(dāng)LPC2132處理器接收到該命令時(shí)，就需要解析并把正確輪胎的數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN 總線上，監(jiān)控中心就會(huì)自動(dòng)讀取這些數(shù)據(jù)。

　　本數(shù)據(jù)采集通過(guò)256 次采樣，啟用6 通道循環(huán)采樣。其第1 個(gè)通道采樣程序如下：

　　3.3 報(bào)警程序

　　報(bào)警程序是系統(tǒng)的重要部分，報(bào)警分為壓力報(bào)警、溫度報(bào)警。系統(tǒng)每次接收到數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)先設(shè)置報(bào)警門(mén)限判斷，如圖10.

圖10 報(bào)警流程圖

　　4 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及分析

　　本實(shí)驗(yàn)室在實(shí)驗(yàn)室制作的監(jiān)控裝置，在6 個(gè)車(chē)輪的礦山汽車(chē)的輪胎上進(jìn)行測(cè)量得到的數(shù)據(jù)如圖1 所示。

表1 監(jiān)控系統(tǒng)測(cè)試數(shù)據(jù)

　　從表1 看出，被監(jiān)控礦山車(chē)輛的輪胎氣壓和溫度是非線性變化。并且當(dāng)輪胎氣壓超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值（依次為100kpa;200 kpa;250 kpa;300 kpa;350 kpa;400 kpa）時(shí)，啟動(dòng)報(bào)警。

　　5 結(jié)語(yǔ)

　　本系統(tǒng)是智能調(diào)度系統(tǒng)中的一部分，通過(guò)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明系統(tǒng)方案的可行性。本系統(tǒng)是嵌入式技術(shù)在礦山安全方面的應(yīng)用，是安全生產(chǎn)和提高生產(chǎn)效率有著重要的意義。