摘要：為了更有效地打擊狙擊手，降低狙擊手的威脅和傷亡率，設計了狙擊手聲探測定位系統(tǒng)。系統(tǒng)由4個成立體正
方形的聲傳感品陣列、多通道聲信號同步采集器和TMS320高速信號處理器及實時顯示部分構成。采用基于小波變換的廣義相關時延估計方法進行時延估計，避免了信號和噪聲先驗知識難以獲知的缺點和信號平穩(wěn)性的約束，保證了空間定位的準確性。最后經仿真驗證了該方法的有效性。
關鍵詞：聲探測；反狙擊；時延估計；定位算法

O 引 言
對付狙擊手一直以來都沒有很好的技術手段，一般采用“以毒攻毒”，即以己方的狙擊手對付敵方的狙擊手的方式。然而這種方式存在著太多的不確定性，不能確保發(fā)現(xiàn)敵方的狙擊手，因此不適于不容有失的安全保衛(wèi)行動。隨著技術的發(fā)展，很多國家開發(fā)出狙擊手探測系統(tǒng)，主要有聲探測系統(tǒng)、紅外探測系統(tǒng)和激光探測系統(tǒng)。這些系統(tǒng)或以被動方式測定射擊彈道、確定狙擊手位置，或以主動方式發(fā)現(xiàn)潛伏的狙擊手，在一定程度上緩解了狙擊手的威脅。
紅外反狙擊手探測系統(tǒng)通過探測槍口閃光和飛行彈丸的紅外信號，來確定敵方狙擊手的位置。紅外探測器可以探測子彈出膛時的閃光，發(fā)現(xiàn)1 km距離內視線不被阻斷的目標。激光反狙擊手探測系統(tǒng)利用的是“貓眼”效應，貓眼在黑暗中發(fā)光，是由于貓的視網膜比身體其他部位的反射能力強。同樣，即狙擊手的瞄準望遠鏡也比周圍背景的反射能力強，當不可見光波段的激光束照射到其表面時，就會產生狙擊手不易察覺而激光探測系統(tǒng)能夠檢測到的較強反光，從而發(fā)現(xiàn)狙擊手。狙擊手聲探測定位系統(tǒng)(如圖1)通過布置一系列聲傳感器，通過精確測定槍口激波和彈丸飛行激波到達每個傳感器的時間差，可以精確計算出射擊位置，以及彈丸飛行彈道、飛行速度和槍械口徑。
在國外，聲信號探測是價格最低廉、測定最精確、使用最廣泛的狙擊手探測系統(tǒng)，而國內在這方面的研究還比較少?，F(xiàn)以聲探測技術在反狙擊系統(tǒng)中的應用為目的，對該系統(tǒng)的組成及定位方法進行研究。

1 系統(tǒng)的組成
圖2為被動聲定位系統(tǒng)的硬件部分。系統(tǒng)將采集到的聲信號送入數(shù)字信號處理器，通過時延估計和定位算法實現(xiàn)對目標的定位。

(1)傳聲器是智能雷彈系統(tǒng)的耳朵，它通過其敏感元件把聲信號轉換成電信號，再經過前置精密放大電路后以電壓形式輸出。其質量和性能直接影響到系統(tǒng)的精度和能否正確反映被測信號的全部信息。本系統(tǒng)采用的是駐極體式電容傳聲器。
(2)因為聲源的位置不同，到達接收器的信號幅度強弱不同，因此選用數(shù)控放大電路。
(3)信號采集電路的分辨率和采樣率是影響時延估計精度的重要因素，因此，采集電路的設計必須采用高分辨率，高采樣率的數(shù)據采集系統(tǒng)。
(4)DSP是信號處理的核心，處理速度影響整個反狙擊系統(tǒng)的反應速度，所以在成本允許的情況下，應選用處理能力越強、運算速度越快的DSP。本系統(tǒng)采用TI公司的TMS320C6711浮點型DSP芯片，其指令周期為6．7 ns。
(5)由于DSP直接接口需要DSP插入大量的等待周期，會導致實時顯示與高速顯示存在難以調和的矛盾，影響了通用方便性。鑒于此，用一片單片機來實現(xiàn)顯示功能，DSP只要往外部存儲器里寫進數(shù)據，單片機根據讀出的信息看是否顯示，這樣方便了編制程序以顯示DSP的運行狀態(tài)，克服了上述矛盾。
(6)由于測量精度的原因(假設目標距離為100 m，如果測出的角度有O．1°的誤差，則子彈擊中的目標距實際聲源將有0．17 m的誤差)及怕誤傷到別人，因此本系統(tǒng)中未包含狙槍自動反擊部分，而只是對目標方位進行檢測和顯示，人為進行反擊。

2 系統(tǒng)定位原理及算法
2．1 基于小波變換的廣義相關時延估計
廣義相關法是在估計接收信號的相關函數(shù)之前，首先對其進行預濾波，即等效于頻域的加權處理，以對信號和噪聲進行白化處理，增強信號中信噪比較高的頻率部分，抑制噪聲功率，從而獲得更好的時延估計精度。廣義相關的權函數(shù)一般有4種，它們都需要信號和噪聲的先驗知識，而在實際應用中并不都知道信號和噪聲的先驗知識，特別是不知道噪聲的先驗知識。同時它仍沒能取消信號必須是平穩(wěn)的這個假設條件。這就限制了時延估計的應用，降低了時延估計的精度。為此本文將小波分析引入相關時延估計方法中來克服上述缺點。
小波分析是把時域分析的頻率域表征為尺度域，即用聯(lián)合的時間和尺度平面來描述信號，由于小波的多分辨分析和小波包的多層分解，使它同時兼顧了短時傅里葉變換和時頻分析的特點，故在處理非平穩(wěn)信號中有一定的優(yōu)勢，由相關理論知：x(t)與ψa(t)的相關為：

借鑒廣義相關時延估計理論的加權法，在此用基小波在不同尺度下的頻譜ψ*(aω)對相關譜密度函數(shù)Gx1x2(ω)進行加權，從而得到了基于小波變換的廣義相關時延估計。

這就是說，在相關前，利用小波分別對信號x1(t)和x2(t)進行濾波。因為小波加權相對經典加權不需要信號和噪聲的先驗知識，這也可說在x1(t)和x2(t)相關后再用小波變換處理其相關函數(shù)Rx1x2(τ)。