毫米波末制導(dǎo)雷達(dá)頻域高分辨測角技術(shù)研究
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其中，當(dāng)差信號與和信號同相時，ψ取O，反之取π。
2．2 頻域高分辨測角算法
PD雷達(dá)有三個回波接收通道，分別為和通道、方位通道和俯仰通道，記為E，△f，△y，對三個通道分別作FFT處理，獲得三通道的頻域高分辨一維像。對和通道一維像進(jìn)行目標(biāo)檢測，可以獲得強(qiáng)散射點(diǎn)的多普勒位置信息，然后根據(jù)單脈沖偏軸測角原理，可得到各散射點(diǎn)的方位角誤差εfi和俯仰角誤差εyi：本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/195890.htm
對各散射點(diǎn)的角誤差進(jìn)行濾波處理，可得到目標(biāo)幾何中心的角誤差，即：
其中，ai，βi為加權(quán)系數(shù)。
3 仿真實(shí)驗(yàn)
為了驗(yàn)證算法的有效性，進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。導(dǎo)彈和目標(biāo)的位置關(guān)系如圖1所示。導(dǎo)彈運(yùn)動速度VM為450 m／s，目標(biāo)的運(yùn)動速度VT為1 000 m／s。α1為30°，目標(biāo)長度為20 m，取頭、尾兩個散射中心，則頻域高分辨一維像如圖2所示，其中彈目距離為150 m時，頻率分辨率為100 Hz。
為了驗(yàn)證頻域高分辨測角的效果，圖3、圖4分別給出常規(guī)單脈沖測角和不同頻率分辨率下的測角結(jié)果。其中測角結(jié)果用歸一化的線偏差來表示?？梢钥闯龀Ｒ?guī)單脈沖測角誤差比較大。分辨率為800 Hz，400 Hz和100Hz的測角結(jié)果如圖4所示。可以看出，測角精度大大提高，并且分辨率越高，測角精度越高。
4 結(jié) 語
高重頻PD體制末制導(dǎo)雷達(dá)在防空系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，提高其角跟蹤精度是急需解決的關(guān)鍵技術(shù)。本文在分析頻域高分辨原理及單脈沖測角原理的基礎(chǔ)上，提出頻域高分辨測角算法，該方法實(shí)現(xiàn)簡單，適合工程應(yīng)用。仿真結(jié)果表明該算法可有效提高系統(tǒng)的角跟蹤精度，并且分辨率越高，測角精度越高。
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