2．2 輸入及輸出部分設(shè)計(jì)
視頻回波的輸入電路主要完成兩部分功能：單端輸入轉(zhuǎn)差分輸入以抑制噪聲，降低共模電壓的影響；單端輸入部分設(shè)計(jì)了一個帶寬是4 MHz的二階有源巴特沃思低通濾波器，保證信號的譜純度同時抑制高頻噪聲。用AD公司的AD8132把單端輸入轉(zhuǎn)換成差分輸入。實(shí)際應(yīng)用時需要給AD8132的反相輸入端加上與同相輸入端完全對稱的電路以保證電路工作的穩(wěn)定性，同時為了更好地去除高頻干擾，在差分的輸出端用無源低通濾波進(jìn)行了濾波，最后設(shè)計(jì)的模擬輸入電路圖如圖4所示。

由于9 MHz的時鐘信號不能由晶振直接產(chǎn)生，因此時鐘信號由DSP芯片提供，時鐘轉(zhuǎn)差分輸入由Mcl00EPT20D完成；AD6644_的數(shù)字輸出信號，應(yīng)盡量減小容性負(fù)載，同時為了保證數(shù)據(jù)輸出端對總線的驅(qū)動能力，在輸出端加了一個PHILIPS公司的74LVT245作為緩沖。為了保證過零比較的精度，提高抗干擾能力選擇LM239D做為過零比較器。

3 軟件設(shè)計(jì)
該數(shù)字化設(shè)計(jì)方案的所有數(shù)字處理過程都在DSP芯片內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，所以軟件設(shè)計(jì)質(zhì)量的高低直接決定了整個系統(tǒng)的處理性能。
軟件工作過程如下：加電以后系統(tǒng)先進(jìn)行初始化，同時產(chǎn)生9 MHz的采樣信號，然后啟動DMA開始數(shù)據(jù)的傳遞。由于DMA在傳輸數(shù)據(jù)時不占用內(nèi)部運(yùn)算單元，因此在進(jìn)行DMA傳輸?shù)臅r候同時進(jìn)行上一幀數(shù)據(jù)的卷積運(yùn)算，計(jì)算完卷積后，對每個距離單元抽樣得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行MTI，然后再進(jìn)行目標(biāo)識別的算法。由雷達(dá)的實(shí)際工作時序得到：在進(jìn)行卷積計(jì)算時會發(fā)生定時器的中斷，執(zhí)行完定時器的ISR后回到卷積處繼續(xù)執(zhí)行；在MTI以及目標(biāo)識別的算法運(yùn)行時會產(chǎn)生DMA的中斷，執(zhí)行完DMA的ISR后回到卷積處重新依次執(zhí)行，但是在執(zhí)行完卷積運(yùn)算后依然回到DMA中斷發(fā)生時的位置進(jìn)行運(yùn)算。軟件設(shè)計(jì)框圖如圖5所示。

4 結(jié) 語
用此系統(tǒng)運(yùn)行整個算法，分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果得到：開機(jī)運(yùn)行640 ms以后就可以得到各個距離單元運(yùn)動目標(biāo)的速度以及類別信息，比原系統(tǒng)的檢測速度提高30 9／6，同時增加了目標(biāo)類型分辨即目標(biāo)識別功能；讓系統(tǒng)重復(fù)地識別同一種目標(biāo)分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得到：對單人這一類目標(biāo)的識別率達(dá)到了7O％，對單車的分辨率達(dá)到了75％，而對于多人的分辨率達(dá)到65％，多車的分辨率達(dá)到了60％。
綜合以上實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以肯定設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)和軟件算法在實(shí)際使用中是有效的，因此本系統(tǒng)具有一定的推廣和使用價值。