相對(duì)精度為：

顯然，要提高轉(zhuǎn)速相對(duì)測(cè)量精度可以采用較大的采樣周期Ts，或者較高的位置分辨率，并且與電機(jī)的轉(zhuǎn)速n成反比。本系統(tǒng)的調(diào)速范圍為300～8 000 r／min，系統(tǒng)控制律設(shè)計(jì)的采樣周期Ts，為5ms，可以計(jì)算得到各種轉(zhuǎn)速時(shí)的測(cè)量精度，見表1。

表l中的數(shù)據(jù)表明，脈沖計(jì)數(shù)法在高轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)精度較高。該方法適用于電機(jī)高速運(yùn)行中。
2．2 脈沖周期測(cè)量法的精度分析
脈沖周期法由處理器的時(shí)鐘計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)脈沖m與時(shí)鐘頻率f0、位置分辨率N0相關(guān)，當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖由m變化到m+1時(shí)，根據(jù)式(2)脈沖測(cè)量法的誤差為：

得到相對(duì)速度精度為：

當(dāng)微處理器時(shí)鐘為，f0=12 MHz，根據(jù)式(6)計(jì)算可以得到各種轉(zhuǎn)速時(shí)的測(cè)量精度見表2。

通過表2可以知道，脈沖周期法的測(cè)量方法在電機(jī)低速范圍內(nèi)測(cè)量精度較高，在高速情況下精度較差。同時(shí)，在實(shí)際應(yīng)用中，采用脈沖周期測(cè)量法時(shí)，是通過光電編碼器的輸出脈沖引起處理器中斷，如果在高速階段使用該方法，會(huì)導(dǎo)致處理器頻繁中斷，大量耗費(fèi)處理器時(shí)間。

3 高速工業(yè)平縫機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量方法
根據(jù)以上的精度分析，脈沖計(jì)數(shù)法用于高速范圍，而脈沖周期法適用于低速范圍。對(duì)于轉(zhuǎn)速范圍較大的調(diào)速系統(tǒng)，采用以上的任一測(cè)速方法，都難以保全在全調(diào)速范圍內(nèi)有較高的測(cè)速精度，只有將兩種方法組合才能得到較理想的結(jié)果。
3．1 轉(zhuǎn)速的組合測(cè)量方法
將No=720代入式(4)，式(6)，做出圖1的“精度／轉(zhuǎn)速(S／n)”曲線，圖中S代表精度，用百分?jǐn)?shù)表示，n代表轉(zhuǎn)速。圖中兩條曲線的交點(diǎn)為S0=0．407 4，轉(zhuǎn)速為n0=4 091 r／min。

這表示當(dāng)n>n0，采用的脈沖計(jì)數(shù)法測(cè)速精度可以高于O．407 4％；而當(dāng)nn0時(shí)，采用脈沖周期法時(shí)測(cè)速精度也能高于O．407 4％。
所謂組合測(cè)速法即是當(dāng)轉(zhuǎn)速大于n0時(shí)使用脈沖計(jì)算法，而當(dāng)速度小于n0時(shí)使用脈沖周期法，保證整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)測(cè)試精度高于S0。
3．2 測(cè)量方法的切換
采用組合測(cè)量的方法需要在圖1的兩條曲線的交點(diǎn)處對(duì)速度測(cè)量進(jìn)行切換，但是在實(shí)際的編程過程中，考慮到在某些情況下，轉(zhuǎn)速可能會(huì)在n0處反復(fù)切換，這樣會(huì)導(dǎo)致測(cè)量方法頻繁切換，影響測(cè)量精度。因此在實(shí)際的編程過程中，采用的方式是設(shè)置了一個(gè)速度測(cè)量切換區(qū)域。
切換區(qū)域可以這樣設(shè)置，n2n0n1。根據(jù)需要，測(cè)量的精度必須小于0．5％，根據(jù)式(4)，計(jì)算在n2=3 600 r／min時(shí)，測(cè)量誤差為O．462 9％；根據(jù)式(6)，在n1=4 400 r／min時(shí)，測(cè)量的誤差為0．438 0％。因此實(shí)際的編程中，速度測(cè)量的切換是當(dāng)轉(zhuǎn)速從低速上升到4 400 r／min時(shí)，測(cè)速方法轉(zhuǎn)換為脈沖計(jì)數(shù)法，而當(dāng)轉(zhuǎn)速從高速下降到3 600 r／min時(shí)轉(zhuǎn)換到脈沖周期法。這時(shí)全范圍的測(cè)速精度高于O．5％。

4 結(jié) 語
由于需要精確的停針控制，對(duì)高速工業(yè)平縫機(jī)的速度測(cè)量的精度要求較高，本文針對(duì)高速工業(yè)平縫機(jī)提出的速度測(cè)量方法，經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)，證明了該方法的正確性和準(zhǔn)確性，能夠保證速度測(cè)量誤差小于O．5％，滿足系統(tǒng)控制律的需要。