3 單片機(jī)外圍電路原理圖

　　單片機(jī)的外圍電路圖如圖7所示，顯示電路由單片機(jī)控制七段數(shù)碼管進(jìn)行顯示，采用數(shù)字溫度傳感器DS18820對環(huán)境溫度進(jìn)行檢測，從而對超聲波的傳播速度進(jìn)行溫度補(bǔ)償，提高測量精度。兩個按鍵用于控制測量的開始與停止以及距離與溫度顯示的切換。

　　4 軟件設(shè)計

　　軟件設(shè)計包括三個部分，主程序，定時中斷程序和外部中斷程序，流程圖如圖7所示。

　　5 結(jié)論

　　本系統(tǒng)由于發(fā)射功率和超聲波發(fā)射探頭的原因，測量距離在10cm到500cm之間，在近距離測量和遠(yuǎn)距離測量時存在誤差較大，在50cm和200cm之間測量時精度最好，誤差不大于1cm。在本設(shè)計中由于超聲波發(fā)射周期為10個25μs 的方波，因此發(fā)射時間為T=250μs，已知常溫下聲速C為340m／s，可知S=CT／2=250μs／2=8．5cm，因此確認(rèn)測距盲區(qū)為9cm。即當(dāng)測量距離小于9cm時不能正確測量。