（2）絕對坐標(biāo)傳感器

　　 為了在任何時刻測量到絕對位置，Heidenhain設(shè)計(jì)制造了LC系列絕對光柵尺，它是用七個增量碼道得到絕對位置，每個碼道是不同的，刻線最細(xì)碼道的柵距有兩種，一種是16μm，另一種是20μm，其分辨力都可為0.1μm，準(zhǔn)確度±3μm。測量長度可達(dá)3m，最大速度120m/min。它所采用的是光電掃描原理和常用的透射光柵一樣，是具有四場掃描的影像測量原理。

　　 4.光柵的載體和熱性能

　　 光柵尺是在20°±0.1℃環(huán)境中制造，光柵的熱性能直接影響到測量精度，在使用上光柵尺的熱性能最好和測量的對象的熱性能一致。考慮到不同的使用環(huán)境，Heidenhain光柵尺刻度的載體具有不同的熱膨脹系數(shù)?，F(xiàn)用的材料有玻璃、鋼和零膨脹的玻璃陶瓷。普通玻璃的膨脹系數(shù)為8ppm/K，鋼為10ppm/K，現(xiàn)在Heidenhain已采用了和鋼一樣膨脹系數(shù)的玻璃。這些材料對振動、沖擊不敏感，具有確定的熱特性，并對氣壓和濕度的變化也不會有影響。對測量長度在3m以下的光柵尺載體材料都是用玻璃、玻璃陶瓷和鋼，超過3m以上則用鋼帶。通過對標(biāo)尺載體所用材料和相應(yīng)結(jié)構(gòu)的選擇，使光柵尺與被測對象的熱性能有最佳的匹配。

5．信號處理

此外在信號處理、測量電路中，用到了觸發(fā)器、計(jì)數(shù)器等多種數(shù)字集成電路，測量分辨率為光柵柵距W。目前，計(jì)量用光柵尺的刻線一般為每毫米50~250線，對應(yīng)的柵距W為20~4μm ，在精密測量中往往不能滿足要求，需要進(jìn)行曲細(xì)分。如果同時考慮A、90度信號上升沿和下降沿的各種情況，就可以實(shí)現(xiàn)信號四細(xì)分，其主要電路有：細(xì)分辨向、計(jì)數(shù)和接口電路等，以上功能可以由通用數(shù)字集成電路來完成。

6．西門子參數(shù)設(shè)置

30200是編碼器的數(shù)量；31000=1表示是光柵尺。

30240{0}=1 30240{1}=0

注意：電機(jī)編碼器不能屏蔽，否則沒法動了。

如果想讓電機(jī)編碼器做位置反饋，直接置位DB3*.DBX1.5就行，因?yàn)楣鈻懦咭话愣甲鳛榈诙答仯从肈B3*.DBX1.6激活。但如果DBX1.5和DBX1.6同時生效，第一測量系統(tǒng)起作用。

但是上面做法的前提是PLC程序中沒有處理DBX1.5,否則你無法置位。

脈沖編碼器介紹

我們目前生產(chǎn)和使用的數(shù)控機(jī)床大多采用的是半閉環(huán)控制方式，大多數(shù)的系統(tǒng)生產(chǎn)廠家均將位置編碼器內(nèi)置于驅(qū)動電機(jī)端部，間接測量執(zhí)行部件的實(shí)際位置或位移。

1、 脈沖編碼器概念

脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測元件，編碼盤直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。

這種檢測方式的特點(diǎn)是：非接觸式的，無摩擦和磨損，驅(qū)動力矩小，響應(yīng)速度快。缺點(diǎn)是抗污染能力差，容易損壞。按其編碼化方式，可分為增量式和絕對值式。

1）增量式編碼器

增量式編碼器工作原理

增量式編碼器工作原理，E為等節(jié)距的輻射狀透光窄縫圓盤，Q1、Q2