基于PMAC控制卡的激光掃描尺寸測量系統(tǒng)
從圖3可見,前邊沿測量數據與時間呈明顯的線性關系,這一特點在其他實驗中也有明顯的體現。依據變值系統(tǒng)誤差的判別方法可知,這一特性可看作是一種變值系統(tǒng)的誤差。變值系統(tǒng)誤差的消除有多種方式,這里采取的思路是首先通過大量實驗找到一定的經驗函數,以刻畫這種誤差,之后則可依據這個函數通過補償的辦法消除誤差,從而提高系統(tǒng)精度。表1最后一行括號內的數字就是通過測量序列中一元回歸分析,剔除時間影響后得出的值。值得注意的是,測量數據和時間的這種相關性并不是十分穩(wěn)定,它受到其他實驗環(huán)境因素的影響,即適用于某個系統(tǒng)的補償函數。通常當系統(tǒng)參數變化時,補償函數就不再適用了。要在實際測量中通過這種方法提高精度,需要針對具體的情況通過實驗完成。另外,可以看出,對同一邊的兩組數據,標準差有一定差異,這在其他實驗數據組中也是普遍現象,可以考慮采用精度較高的數據組來計算尺寸值,即用H_L和Q_A來計算。
4 結 語
在由PMAC控制的運動平臺上,可以利用PMAC的位置捕獲功能和在其上運行的PLC程序來方便的構建激光掃描尺寸測量系統(tǒng)。通過與上位機的軟件配合,該系統(tǒng)可實現對一般工件尺寸的快速、高效、非接觸測量,其精度可以滿足絕大多數的應用場合。通過進行多次測量實驗,可得到與時間相關的變值系統(tǒng)誤差經驗函數,從而進一步提高精度。
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