3 雙CAN口同步通訊板接口硬件設(shè)計
3．1 同步信號接口
由于同步信號是為整個TTCAN網(wǎng)絡(luò)提供時間基準(zhǔn)的，其故障導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)癱瘓，所以系統(tǒng)同步信號采用RS485差分方式傳輸。為了進(jìn)一步提高同步信號抗干擾能力，在兩條差分傳輸線輸入端采用磁珠消除疊加在同步信號上的共模干擾，并采用高速光耦隔離對通訊板其他器件的干擾，這樣可以確保同步信號接口的可靠性，其電路設(shè)計如圖2所示。

3．2 同步通訊板與PLC CAN接口
該接口電路使用CAN2．0B協(xié)議實(shí)現(xiàn)與PLC的數(shù)據(jù)通訊。TMS320LF2407通過10 MHz SPI接口配置MPC2515的參數(shù)。數(shù)據(jù)收／發(fā)控制均采用硬件方式將信號接入TMS320LF2407的外部中斷源INT2與INT3。當(dāng)RX0BF和 RX1BF為低電平時，表明MCP2515已接收到數(shù)據(jù)，TMS320LF2407可以對MCP2515進(jìn)行讀操作；當(dāng)RX0BF和RX1BF為高電平時，表明MCP2515未接收到有效數(shù)據(jù)。發(fā)送請求控制使用TMS320LF2407的IO接口向MCP2515發(fā)出硬件請求命令TX0RST， TX1RST，TX3RST來實(shí)現(xiàn)快速發(fā)送請求。接口電路采用光耦隔離和共模扼流線圈方法提高接口電路的抗干擾性能。其電路設(shè)計如圖3所示。

4 雙CAN口同步通訊板軟件設(shè)計
雙CAN口同步通訊板軟件分為3個模塊：
(1)CAN隨機(jī)通訊模塊負(fù)責(zé)與PLC的隨機(jī)CAN通訊，接收來自PLC的突發(fā)數(shù)據(jù)，發(fā)送來自TTCAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)；