0 引 言
陀螺儀是平臺穩(wěn)定系統(tǒng)的敏感測量元件，它敏感臺體的角運動信號，通過平臺伺服回路，建立平臺的穩(wěn)定基準。因此陀螺儀的性能直接影響到平臺穩(wěn)定系統(tǒng)的性能，對嚴格測試其動態(tài)性能指標(biāo)具有重要的意義。
傳統(tǒng)的測試設(shè)備和手段復(fù)雜且效率低，為了便于對陀螺儀進行機內(nèi)測試，改善測量效果，運用當(dāng)今主要工業(yè)控制計算機技術(shù)――嵌入式PC／104總線結(jié)構(gòu)來搭建測試系統(tǒng)，其獨特的堆棧總線擴展方式，可使其具有體積小、功耗低、可靠性高等特點；其次，利用美國NI公司開發(fā)的虛擬儀器LabVIEW，為開發(fā)平臺設(shè)計軟件，使其人機界面友好、功能強大、開發(fā)效率高、可維護性強，且測試精度和可靠性能得到充分保證。

1 測試系統(tǒng)硬件組成
該測試系統(tǒng)由PC／104工控計算機、DMM-32-AT多功能數(shù)據(jù)采集卡、信號調(diào)理模塊組成。其測試系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。

(1)PC／104工控計算機。采用DIGITAL-LOG-IC AG公司的MSMP3SEV，它是一個基于PC／104(ISA總線)和PC104／Plus(PCI總線)的高可靠ALL-IN-ONE CPU模塊，主板主要集成了最大256 MB內(nèi)存、256 KB二級高速緩存、2個RS 232C 串口、1個LPT1并口、EIED硬盤接口、標(biāo)準軟盤接口、CRT顯示器接口、平板顯示器接口、鼠標(biāo)接口、1個USB接口、看門狗計數(shù)／定時電路等。
(2)DMM-32-AT多功能數(shù)據(jù)采集卡。4路12位D／A模擬輸出，16位差分或32位單端16位模擬輸入，24路數(shù)字I／O端口，最高采樣速率為200 Mb／s。該多功能采集卡主要用于激勵信號的產(chǎn)生，測試信號的采集以及控制信號的產(chǎn)生。