4 節(jié)點軟件流程及實驗結(jié)果
AVRStudio是Atmel公司官方發(fā)行的免費軟件，具有項目管理、AVR Assembler匯編器、AVR Prog程序下載、STK500／JTAG編程和第三方C編譯器管理等功能。本系統(tǒng)的軟件是基于AVRStudio和WinAVR編譯器開發(fā)的。上電后系統(tǒng)進行初始化，尋找并連接匹配的接收裝置，待連接成功后入網(wǎng)指示燈亮，并開始采集數(shù)據(jù)。程序流程如圖5所示。

雖然基于ZigBee技術(shù)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)從原理上實現(xiàn)起來較為容易，但系統(tǒng)的穩(wěn)定性、抗干擾性和可靠性決定了該模塊的實用性能。偏心激振器是一種由電機驅(qū)動偏心塊產(chǎn)生振動的激振器，在徑向方向產(chǎn)生正弦振動信號。實驗時，把傳感器節(jié)點固定在偏心激振器上，以15 Hz頻率振動、100 Hz頻率采樣，截取前幾個波形得到X、Y和Z方向的采樣信號，如圖6所示。

從圖中可以看出，X和Y方向是激振器的徑向，振動幅值較大，檢測到的信號能較為真實地反映實際信號。因為激振器的結(jié)構(gòu)存在差異，在Z方向也存在很小的擾動，因此Z方向的信號并不是一條直線。測試效果較為理想。

結(jié)語
本文綜合電子芯片傳感技術(shù)及ZigBee無線傳輸技術(shù)，選用MMA7260、ATmega16以及CC2420等芯片設(shè)計的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，可以用來采集加速度值不超過1．5g的機械振動信號，簡單實用，并且能完成某些工況下有線測量儀器無法完成的數(shù)據(jù)采集工作。節(jié)點間的無線通信采用ZigBee技術(shù)協(xié)議，克服了普通射頻芯片的缺點，具有良好的通用性和可靠性。該系統(tǒng)適用于短距離、小范圍的基于無線通信的數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域，通信距離約為70 m，屬于一款低功耗、低成本的無線傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。