4.圖像采集及圖像處理

　　4.1調用動態(tài)鏈接庫驅動圖像采集卡

　　NI公司針對自己生產(chǎn)的圖像采集卡附帶有卡的驅動和管理程序，對于普通的I/O卡，還不能直接被LabVIEW所應用，必須采取其他方法。LabVIEW提供了4種調用外部程序代碼的途徑：端口直接操作、調用庫函數(shù)節(jié)點（Call Library Function Node即CLFN）調用DLL（Dynamic Link Library動態(tài)連接庫）、使用CIN（Code Interface Node,外部代碼節(jié)點），調用Active X控件。其中端口直接操作，利用PortIn.Vi和PortOut.vi功能，此法應用簡單，但無法實現(xiàn)較復雜的接口功能。而采用動態(tài)鏈接庫，可以根據(jù)具體需要編寫適當?shù)某绦颍`活利用LabVIEW的各項功能。較其余三種具有明顯的優(yōu)勢。用戶可以調用Windows標準的動態(tài)連接庫（DLL），也可以調用用戶自己編制的DLL，實現(xiàn)LabVIEW與硬件的連接。

　　建立一個DLL需要的文件有：①h函數(shù)聲明文件（可選，可包含在c源文件里）;②c源文件（必需）;③def模塊定義文件（如果是使用標準調用或函數(shù)輸出必需添加關鍵字__declspec （dllexport） 函數(shù)名）。H文件的作用是聲明DLL要實現(xiàn)的函數(shù)原型，供DLL編譯使用，同時還提供應用程序編譯使用。C文件是實現(xiàn)具體文件的源文件，它有一個入口點函數(shù)，在DLL被初次調用的運行，做一些初始化工作。一般情況下，用戶無須做什么初始化工作，只需保留入口點函數(shù)框架即可。def文件是DLL項目中比較特殊的文件，它用來定義該DLL項目將輸出哪些函數(shù)，只有該文件列出的函數(shù)才能被應用函數(shù)調用。要輸出的函數(shù)名列在該文件EXPORTS關鍵字下面。

　　本系統(tǒng)在LabVIEW平臺下調用動態(tài)鏈接庫實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的采集主要分為五步：1.初始化并打開設備（DM642圖像采集卡）; 2.讀取標志信號位，看是否初始化為默認值3.寫入標志信號位，進行圖像數(shù)據(jù)采集;4.對SDRAM中所存儲的圖像數(shù)據(jù)進行讀取;5.關閉句柄并釋放端口資源。主要調用動態(tài)鏈接庫sd_pci64.dll的目標函數(shù)有PCI64_Open，PCI64_MemRead32和PCI64_Close，函數(shù)功能如下表所示：

　　函數(shù)的具體參數(shù)如下：

　?、貾CI64_API INT32 PCI64_Open（ int BoardNum, PCI64_HANDLE ＊ pHndl ）;

　　BoardNum板口號（0-3），＊ pHndl 返回句柄的無符號指針，當返回值為0時，表示打開端口成功，非0時，表示失敗。

　?、赑CI64_API INT32 PCI64_MemRead32（ PCI64_HANDLE Hndl, UINT32 Taddr, UINT32 Count , UINT32 ＊ pData ）;

　　獲取由PCI64_Open傳遞的句柄指針，對目標地址存儲的數(shù)據(jù)進行讀取，需注意的是目標地址的尋址空間在4M之內，必須初始化一個所需目標數(shù)據(jù)大小的無符號32位數(shù)組空間。同樣返回值為0時，表示成功，非0表示失敗。

　?、跴CI64_API INT32 PCI64_Close（ PCI64_HANDLE Hndl ）;

　　需要注意的是，在每次調用PCI64_MemRead32完成讀取后，都要將端口關閉，釋放地址空間。

　　具體的調用過程如下：首先在新建的VI的Block Diagram中，F(xiàn)unction> Advanced子菜單中添加Call Library Function Node控件,然后對其進行配置，添加該節(jié)點后進行配置的對話框如下圖2所示：

圖2調用CLFN配置框圖