基于CAN總線的信息采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

作者：時(shí)間：2010-12-03 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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在使用CAN接口卡之前首先要對(duì)卡進(jìn)行波特率、傳輸報(bào)文格式等參數(shù)的初始化。
1)初始化CAN總線的傳輸報(bào)文格式為提供29位地址的CAN2．0B擴(kuò)展模式；
2)初始化CAN總線的波特率為500 Kb／s。
利用PCI／ePCI-7841CAN接口卡的CanOpenDriver()函數(shù)打開(kāi)CAN端口，用CanConfigPort()函數(shù)進(jìn)行初始化，用 CanSendMsg()函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)包，用CanRcvMsg()函數(shù)接收數(shù)據(jù)包，用CanCloseDriver()函數(shù)關(guān)閉端口翻。創(chuàng)建接收線程，接收數(shù)據(jù)之后按要求對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。應(yīng)用MFC制作通信界面。注意，線程函數(shù)只能是靜態(tài)成員函數(shù)，或者是在類外面聲明的一個(gè)函數(shù)。
初始化程序如下：

系統(tǒng)軟件界面如圖5所示。

本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/195196.htm

2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該信息采集系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)通信后不變，確保了信息采集的可靠、準(zhǔn)確。

3 結(jié)束語(yǔ)
由于基于CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，同時(shí)由于TMS320F2812DSP的eCAN模塊使數(shù)據(jù)傳輸更加靈活方便，數(shù)據(jù)量更大，可靠性更高，功能更加完備，用該DSP進(jìn)行下位機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)送，PCI／cPCI CAN接口卡進(jìn)行數(shù)據(jù)接收，從而完成信息采集，并對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)處理，對(duì)陀螺組合的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，這對(duì)衛(wèi)星等的導(dǎo)航有著重要意義。