?。?）臺(tái)達(dá)DVP28SV11T PLC功能描述：DVP28SV11T提供并列形式高速擴(kuò)展接口，可以擴(kuò)展應(yīng)用多樣的網(wǎng)絡(luò)接口，如以太網(wǎng)、DeviceNet、ProfiBus以及模擬量、溫度模塊等，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制的要求，最多可以擴(kuò)展16臺(tái)模塊（左側(cè)擴(kuò)充8臺(tái)＋右側(cè)擴(kuò)充8臺(tái)），包括模擬量、溫度、軸控、通訊等特殊擴(kuò)展模塊。DVP28SV11T主機(jī)內(nèi)建200KHz四軸獨(dú)立和二組直線/圓弧插補(bǔ)功能的運(yùn)動(dòng)控制指令，使得位置控制方面的應(yīng)用靈活而且方便。DVP28SV11T PLC應(yīng)用于4軸伺服定位控制；裁料機(jī)（高速伺服控制）；X-Y伺服機(jī)械手臂；伺服控制夾取物料應(yīng)用；光電、半導(dǎo)體、紡織、節(jié)能與樓宇自動(dòng)化等產(chǎn)業(yè)設(shè)備應(yīng)用。臺(tái)達(dá)DVP28SV11T PLC產(chǎn)品規(guī)格：主機(jī)點(diǎn)數(shù)：28 ；最大I/O點(diǎn)數(shù)：512 ；用戶程序容量：16K Steps ；指令執(zhí)行速度：0.24μS（基本指令） ；通訊接口：冉RS232、RS485，兼容MODBUS ASCII/RTU通訊協(xié)議；資料存儲(chǔ)器：10,000 Word ；檔案存儲(chǔ)器：10,000 Word ；高速脈沖輸出：支持4點(diǎn) （Y0, Y2, Y4, Y6）高速脈沖輸出、2組（Y0, Y1）（Y2, Y3）AB相脈沖信號(hào)輸出及2組（Y0-Y3 Y4-Y7）雙軸插補(bǔ)功能，最高均可達(dá)200KHz，冉4組硬件高速計(jì)數(shù)器。

　　2.4 控制系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)

　　PLC主控器控制回路接線如圖2所示。需要指出的是，伺服能夠精準(zhǔn)尋找到上述不同公斤數(shù)對(duì)應(yīng)的不同角度，伺服電機(jī)拖動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上面的若干的機(jī)械凸輪系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加碼動(dòng)作，對(duì)于電氣控制系統(tǒng)只要能夠精確找尋到預(yù)設(shè)要求的角度就可以滿足要求了。

　　圖2 PLC電原理圖