上位機不能直接對加速器施加控制信號，需要將控制信號值傳入控制器，通過控制器進行相應處理后，再對加速器進行控制。本測試系統(tǒng)采用RS-232進行通信（長距離通信可改用RS-422協(xié)議）。
3 控制器
加速器的急停、電源、開機等功能直接通過航空插頭接在控制器上實現(xiàn)，通過控制器上的相關按鈕即可控制加速器的低預熱過程、高預熱過程、是否出束、是否截斷加速器電源等功能。另外，加速器的“使能控制”、“同步信號”等時序控制需要由控制器經(jīng)計算處理后對加速器進行控制。
3.1 控制器硬件設計
根據(jù)測試系統(tǒng)設計的需要，控制器應設計與上位機通信的接口、參數(shù)模式及數(shù)值輸入接口、顯示接口。考慮到抗干擾設計的需要，確定控制器硬件電路由以下5個模塊構(gòu)成：通信模塊、顯示模塊、控制模塊、光隔離模塊及按鍵處理模塊。下面介紹控制模塊和光隔離模塊的設計。
(1)控制模塊：基于對單片機性能與價格以及控制柜系統(tǒng)對于單片機要求的考慮，選用AT89C52芯片。設計優(yōu)點：單片機價格便宜，所需功能都能實現(xiàn)，性價比高。設計缺點：單片機為串行處理，不能很好地滿足對執(zhí)行效率要求較高的系統(tǒng)。
(2)光隔離模塊：控制側(cè)接口電源采用獨立5 V電源，控制柜和加速器之間的信號采用速度為1Mb/s的光耦合差分器件6N136進行連接；采用5 V的26LS32器件完成差分信號形式的輸入/輸出。如圖4所示。

3.2 控制器軟件設計
采用C語言進行控制器軟件程序的編寫，它移植性好，在擴充系統(tǒng)時可以很快移植運行于UNIX操作系統(tǒng)。主要由主程序模塊、LCD顯示模塊、串口模塊、按鍵處理模塊及波形發(fā)生模塊組成。
主程序控制系統(tǒng)主要功能，單片機各部分的功能都在相應子程序中實現(xiàn)。為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性以及不影響控制器其他部分程序的運行，串口以及波形發(fā)生均采用中斷方式實現(xiàn)。
3.3 頻率值誤差分析及校正
本系統(tǒng)用定時器0實現(xiàn)方波的定時時間。由于使用的單片機晶振是11.059 2 MHz，根據(jù)定時器0計數(shù)參數(shù)的計算公式：initial_value=t/MC。其中t為欲定時時間，t=T/2=1/(2×freq)；MC為89C52的機器周期，即MC=12/11.059 2，故initial_value=t/MC=460 800/freq。由此得出定時器0的計數(shù)初值：
TH0=(65536-initial_value)/256
TL0=(65536-initial_value)%256
由于單片機晶振為11.059 2 MHz，故實際的頻率值與理論值存在誤差。
加速器對于頻率值的要求比較高，在輸入頻率值50 Hz~250 Hz變化的范圍內(nèi)，要求在50 Hz、100 Hz、150 Hz、200 Hz、250 Hz的頻率值時，誤差范圍在0.5%以內(nèi)，其余頻率值時，誤差范圍在2%以內(nèi)。為滿足上述要求，當頻率值是10的倍數(shù)時，根據(jù)讀取的頻率值，通過不斷糾正，直接給出initial_value的值，而不是通過公式算出的initial_value值。其他范圍內(nèi)的值，通過臨近范圍內(nèi)特殊頻率值的initial_value值乘上頻率值給出M的粗略值。其中，M的值要小于理論值460 800。
此方法計算出來的頻率值精度較高，能較好地滿足加速器對于頻率值精度要求高的設計要求。
本工業(yè)CT用駐波電子直線加速器測試系統(tǒng)具有模塊化的特點，可根據(jù)實用需求進行性能擴展；實現(xiàn)了分項系統(tǒng)的質(zhì)量監(jiān)控的操作。由于采用了光隔離模塊，使控制柜能夠在工業(yè)環(huán)境中正常運行，增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。另外，系統(tǒng)中通過對頻率誤差進行補償設計，滿足了加速器正常工作的需求。系統(tǒng)已試用于9MeV駐波電子直線加速器工業(yè)CT機中，運行情況穩(wěn)定可靠。
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