基于數(shù)據(jù)擬合的激光焊接焊縫圖像表面缺陷檢測(cè)
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4 實(shí)驗(yàn)
圖3為帶鋼焊縫，焊縫長(zhǎng)為1．25 m，厚度為2 mm，焊接平均速度為8．3 m／min，激光功率為8 kW。圖4是采用結(jié)構(gòu)光視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采集到的6幀焊后焊縫結(jié)構(gòu)光圖像。圖5是采用第2節(jié)算法對(duì)圖4圖像處理后得到的激光條紋中線心圖像。圖6是采用第3節(jié)直線和二次曲線擬合法計(jì)算出的焊縫精確端點(diǎn)位置。圖6中的坐標(biāo)單位為像素。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/194771.htm
評(píng)論