圖3 PID控制算法流程圖。

PID控制算法程序采用結(jié)構(gòu)體定義：

struct PID{

unsigned int SetPoint; //設(shè)定目標(biāo)Desired Value

unsigned int Proportion; //比例常數(shù)Proportional Const

unsigned int Integral; //積分常數(shù)Integral Const

unsigned int Derivative; //微分常數(shù)Derivative Const

unsigned int LastError; //Error[-1]

unsigned int PrevError; //Error[-2]

unsigned int SumError; //Sums of Errors

}spid;

在PID控制算法中，經(jīng)過(guò)不斷與給定值進(jìn)行比較，動(dòng)態(tài)控制電壓電流輸出的穩(wěn)定，同時(shí)確保電壓電流輸出的精度。

PID控制算法程序如下：

unsigned int PIDCalc（struct PID *pp,unsigned int Next-Point）

{

unsigned int dError,Error;

Error=pp->SetPoint-NextPoint; //偏差

pp->SumError+= Error; //積分

dError=pp->LastError-pp->PrevError; //當(dāng)前微分

pp->PrevError=pp->LastError;

pp->LastError= Error;

return（pp->Proportion* Error //比例

+pp->Integral*pp->SumError //積分項(xiàng)

+pp->Derivative*dError）； //微分項(xiàng)

}

3.4 系統(tǒng)程序

測(cè)試系統(tǒng)的整體程序流程圖如圖4所示。

圖4 主程序流程圖

本文所設(shè)計(jì)的測(cè)試系統(tǒng)數(shù)字穩(wěn)壓電源能夠滿足芯片測(cè)試所需的電源要求。圖5為輸出的一路電壓。由圖可知，所輸出的電壓穩(wěn)定。

圖5 輸出電壓波形圖

4 結(jié) 語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)的穩(wěn)壓電源提供的電壓穩(wěn)定可靠，系統(tǒng)運(yùn)行也非常穩(wěn)定。由于可擴(kuò)展的I/O 非常多，可以同時(shí)為多個(gè)芯片提供各種所需的穩(wěn)壓電源電壓值。該系統(tǒng)不僅能夠用在實(shí)驗(yàn)室芯片測(cè)試工作中，而且可以通過(guò)軟件編程的方法，修改一些控制程序，使所設(shè)計(jì)的穩(wěn)壓電源作為智能電子產(chǎn)品性能測(cè)試的電源電壓，這樣提高了設(shè)備的使用效率，有著不錯(cuò)的應(yīng)用前景。