概覽

為您下一個(gè)嵌入式項(xiàng)目或想法創(chuàng)建功能原型系統(tǒng)是得到預(yù)算和從高層管理獲得批準(zhǔn)的重要步驟。在開始原型開發(fā)之前，考慮一下您所有需要的工具。另一個(gè)需要記住的重要原則是原型開發(fā)應(yīng)該足夠快速，不應(yīng)該在原型系統(tǒng)上花費(fèi)過多的時(shí)間，投入過多的資源。

使用NI提供的圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具，用戶可以快速對(duì)嵌入式設(shè)計(jì)開展原型開發(fā)。NI LabVIEW圖形化開發(fā)環(huán)境提供了與商業(yè)硬件的兼容性，其中包括內(nèi)建處理器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）以及I/O，用戶可以更快地對(duì)嵌入式設(shè)計(jì)進(jìn)行原型開發(fā)，無論應(yīng)用設(shè)計(jì)醫(yī)療、綠色、機(jī)器人或是其他快速發(fā)展的領(lǐng)域。在原型開發(fā)流程中有許多步驟，從構(gòu)建軟件體系結(jié)構(gòu)、到連接傳感器和致動(dòng)器、再到開發(fā)人機(jī)界面（HMI）原型。考慮以下八個(gè)概念，學(xué)習(xí)用戶如何在對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行原型開發(fā)的每個(gè)流程中更快地使用圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具。

目錄

1.從高級(jí)軟件環(huán)境著手

2.使用狀態(tài)圖從紙上的設(shè)計(jì)進(jìn)行過渡

3.快速連接到I/O以及嵌入式傳感器

4.使用開發(fā)式軟件實(shí)現(xiàn)您的IP

5.將機(jī)械仿真與軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行整合

6.使用包含中間件的運(yùn)行準(zhǔn)備好硬件

7.不要忽視HMI

8.測(cè)量原型系統(tǒng)

9.快速?gòu)南敕ㄟM(jìn)入現(xiàn)實(shí)

10.從高級(jí)軟件環(huán)境著手

在嵌入式市場(chǎng)里有著大量的低級(jí)硬件和軟件工具，同時(shí)隨著嵌入式設(shè)計(jì)和硬件技術(shù)（多核處理器、FPGA等等）不斷提高的復(fù)雜性，要使用現(xiàn)有工具進(jìn)行快速原型設(shè)計(jì)是困難的。

為了節(jié)省在軟件原型開發(fā)中花費(fèi)的時(shí)間和金錢，應(yīng)當(dāng)選擇能夠抽象大部分底層工作的工具。使用LabVIEW編程工具進(jìn)行圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)為用戶提供了強(qiáng)大而直觀的開發(fā)環(huán)境，使用戶能夠直接開始進(jìn)行原型開發(fā)。LabVIEW具有圖形化特性，帶有數(shù)千個(gè)內(nèi)建函數(shù)塊，可以用于信號(hào)處理、高級(jí)控制、通信、數(shù)據(jù)采集、記錄等任務(wù)中。此外，LabVIEW能夠在大量復(fù)雜的硬件目標(biāo)上運(yùn)行，從多核與實(shí)時(shí)處理器直至FPGA。因?yàn)橛脩艨梢允褂肔abVIEW對(duì)FPGA進(jìn)行編程，可以方便地在原型系統(tǒng)中使用這個(gè)技術(shù)，而無需浪費(fèi)大量的開發(fā)時(shí)間。

»學(xué)習(xí)用于原型開發(fā)的最新LabVIEW 2009 FPGA特性

使用狀態(tài)圖從紙上的設(shè)計(jì)進(jìn)行過渡

大多數(shù)設(shè)計(jì)或想法是從紙上開始的。無論是寫在餐巾紙上還是更正式的書面計(jì)劃，從紙面平穩(wěn)過渡到軟件幫助您更快開始您的設(shè)計(jì)。工程師在設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)中，已經(jīng)使用狀態(tài)圖多年了。在20世紀(jì)90年代，狀態(tài)圖被認(rèn)為是統(tǒng)一建模語言（UML）規(guī)范的行為框圖，廣泛用于對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行建模。

使用LabVIEW狀態(tài)圖模塊，用戶可以使用狀態(tài)圖框圖設(shè)計(jì)軟件組件，使用數(shù)據(jù)流圖形化編程定義狀態(tài)行為和過渡邏輯。圖1展示了用戶如何從紙上的狀態(tài)圖過渡到LabVIEW狀態(tài)圖。

圖1：從紙上的狀態(tài)圖過渡到LabVIEW狀態(tài)圖模塊

»學(xué)習(xí)LabVIEW 2009狀態(tài)圖模塊的最新特性

快速連接到I/O以及嵌入式傳感器

圖2：用于將原型系統(tǒng)連接到傳感器的C系列I/O模塊

用戶可以在基于USB的系統(tǒng)中使用C系列模塊，用于連接NI CompactDAQ、無線設(shè)備，甚至例如NI CompactRIO和板卡級(jí)NI單板RIO等嵌入式系統(tǒng)。NI和第三方廠商提供了超過80個(gè)C系列模塊，用于將用戶的原型系統(tǒng)與模擬、數(shù)字、運(yùn)動(dòng)、通信以及嵌入式傳感器與原型系統(tǒng)進(jìn)行交互。此外，用戶可以使用LabVIEW工具對(duì)所有這些平臺(tái)進(jìn)行編程，它提供了與所有這些I/O模塊進(jìn)行交互的驅(qū)動(dòng)程序和庫(kù)。

»學(xué)習(xí)如何連接到嵌入式傳感器

使用開發(fā)式軟件實(shí)現(xiàn)您的IP

在大多數(shù)情況下，嵌入式設(shè)計(jì)最重要的部分是嵌入在設(shè)計(jì)中的控制算法或處理算法，也稱為知識(shí)產(chǎn)權(quán)。在大多數(shù)情況下，用戶可能已經(jīng)擁有以特定形式開發(fā)的IP（例如ANSI C、文本數(shù)學(xué)、VHDL或其他）。將IP轉(zhuǎn)換為功能原型系統(tǒng)將會(huì)是耗費(fèi)時(shí)間的過程。選擇一個(gè)開放環(huán)境，可以將用戶的IP與原型系統(tǒng)的其他部分整合在一起，這樣可以將工作變得十分簡(jiǎn)單。LabVIEW提供了高級(jí)開放式環(huán)境，用戶可以用來集成任何現(xiàn)存的C、文本數(shù)學(xué)以及VHDL IP。

»學(xué)習(xí)將C代碼整合到LabVIEW FPGA中的全新工具

»學(xué)習(xí)如何將實(shí)時(shí)數(shù)學(xué)整合到LabVIEW 2009中

將機(jī)械仿真與軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行整合

“數(shù)字原型設(shè)計(jì)”的概念是將機(jī)械設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行連接的流程的新術(shù)語。將控制設(shè)計(jì)軟件與機(jī)械仿真整合在一起幫助您快速開發(fā)原型系統(tǒng)仿真。使用數(shù)字原型設(shè)計(jì)，用戶可以創(chuàng)建虛擬原型系統(tǒng)，而無需構(gòu)建機(jī)械系統(tǒng)。

NI與SolidWorks進(jìn)行合作，為用戶提供了將機(jī)械仿真與控制設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行整合的功能。這個(gè)新功能被加入LabVIEW 2009的NI SoftMotion模塊中，用戶可以在LabVIEW中構(gòu)建控制設(shè)計(jì)算法，將控制功能與SolidWorks機(jī)械模型整合在一起，使用真實(shí)的機(jī)械模型對(duì)控制算法進(jìn)行測(cè)試，而無需構(gòu)建機(jī)械系統(tǒng)。

»學(xué)習(xí)將LabVIEW與SolidWorks進(jìn)行整合的全新NI SoftMotion工具

使用包含中間件的運(yùn)行準(zhǔn)備好硬件

在嵌入式設(shè)計(jì)中的最大挑戰(zhàn)之一是創(chuàng)建、調(diào)試以及驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)程序級(jí)軟件棧，將嵌入式系統(tǒng)的所有硬件組件整合在一起。過去，整合過程需要用戶完成，這將嵌入式原型設(shè)計(jì)流程變得復(fù)雜而且耗時(shí)。