概述

隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展以及人們生活水平的提高，便攜式激光測距儀在各行各業(yè)中都有廣泛的應用，如建筑業(yè)，高爾夫，行車速度與車距測量。激光是一種電磁波，具有方向性強、單色性好、相干性好、亮度高等特性，使其成為測距的首選電磁波。

目前常用的激光測距方法主要有：

1、 脈沖測距法：利用脈沖激光器發(fā)射單次激光脈沖或激光脈沖串，測量激光脈沖到達目標并由目標返回到接收器的往返時間，由此運算目標距離。此方法誤差較大，適用于遠距離測量。

2、 干涉測距法：利用光的干涉原理，通過測量激光發(fā)射與接收這間的干涉條紋來測量距離。此方法精度非常高，但只能測量相對距離，不能測量絕對距離。

3、 相位式測距法：采用連續(xù)調(diào)制的激光光束照射實測目標，通過測量光束往返中產(chǎn)生的相位變化，換算出目標的距離。此方法在采用合作目標反射器，多把尺的情況下，可實現(xiàn)高精度的遠距離測量。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

EFM32是由挪威Energymicro公司采用ARM Cortex-M3內(nèi)核設計而來的高性能低功耗32位微控制器。它具有突出的低功耗特性，適用于“三表”（電表、水/熱表、氣表）、工業(yè)控制、警報安全系統(tǒng)、健康與運動應用系統(tǒng)、手持式醫(yī)療設備以及智能家居控制等領(lǐng)域。

圖1是手持式激光測距儀的結(jié)構(gòu)框圖，包括供電及充電，激光發(fā)射電路，激光接收電路，存儲芯片，顯示模塊，主處理器，控制按鍵。

圖 1 手持式激光測距儀結(jié)構(gòu)框圖

供電及充電

手持式激光測距儀為電池供電，帶充電電路，EFM32的工作電壓為1.8~3.8V，工作電壓范圍比較寬。