汽車CAN/LIN總線系統測試的關鍵是測試流程、測試標準和測試工具，掌握專業(yè)的總線分析和測試工具的使用技術，開發(fā)測試軟件并將它們應用到測試過程是對中國汽車廠家和汽車工程師的重大挑戰(zhàn)，本文介紹CAN/LIN總線設計、仿真、分析和測試工具。

　　恒潤提供CAN/LIN總線測試方案和在這些工具平臺之上的測試軟件開發(fā)咨詢服務，幫助客戶進行CAN/LIN總線方面的測試。這些工具包括用于CAN/LIN網絡系統和電控單元仿真和測試的工具CANoe;記錄、評價CAN總線信號電平的工具CANscope;CAN總線干擾生成工具CANSTress;CAN總線數據記錄器CANlog.

　　汽車總線測試流程

　　概括的講，汽車總線的測試流程主要包括四個階段：

　　1. 制訂測試計劃。制訂測試計劃是測試開始前必須的工作，包括了測試需要達到的目標，使用的資源、遵從的標準以及工具等方方面面，是測試順利實施的指導性文件。主要內容有：目標；總體測試策略；測試的完整性需求；具體規(guī)則（如何時停止測試）；資源需求；職責（如測試用例設計，執(zhí)行，檢查）；測試用例庫；測試標準；工具（CANoe, CANscope, CANstress, CANlog）；測試軟/硬件配置；系統集成計劃。

　　2. 測試用例。測試用例的設計是一項復雜的工作，既需要直覺又需要專門技術。

　　3. 測試向量。包括測試向量和分解每一個測試用例。

　　4. 測試過程。經過授權的專業(yè)人員系統地執(zhí)行測試。測試步驟如下：1）。單元測試（White Box, Glass Box, check code correctness;2）。集成測試（Bottom Up, Top Down, Big Bang, Sandwich;3）。功能測試（Black Box, per specification,component.

　　測試工具主要包括軟件測試環(huán)境和和輔助的硬件測試工具兩部分。

　　軟件測試環(huán)境

　　在汽車總線網絡開發(fā)和測試過程中，主要應用的軟件測試環(huán)境是CANoe. CANoe （CAN Open Environment）是德國VECTOR公司開發(fā)的功能強大的開發(fā)工具。它能支持總線開發(fā)的整個過程-

　　從最初的設計、仿真到最終的分析測試和產品的售后服務。CANoe 實現了網絡設計、仿真和測試的無縫集成，其開發(fā)、測試流程如圖1所示。

圖1:利用CANoe進行產品開發(fā)和測試流程。

　　1. 通訊設計/模型生成。新工程的第一個任務就是在數據庫中定義通訊矩陣，然后是在CANoe中生成模型。

　　2. 通訊確認。支持的通訊確認包括系統的功能分配、功能測試和整個系統的集成。

　　3. 剩余總線仿真/功能測試。剩余總線仿真向總線系統產品供應商提供了理想的測試環(huán)境。使他們既可以進行整個系統的測試，又可以高效地進行電控單元、模塊和集成測試。此外用戶還可以在osCAN庫（osCAN Library）的幫助下直接運行CAN控制器代碼。

　　4. 測試。CANoe通過特殊功能“測試特性設置”支持ECU和網絡測試。有了這些功能，就可以創(chuàng)建各種測試。例如驗證單個開發(fā)步驟的測試，檢查原型，執(zhí)行蛻變測試和兼容性測試。此外，包含在測試服務庫中的檢查和仿真功能可以簡化測試環(huán)境的設置和執(zhí)行。

　　5. 診斷。CANoe可以分析KWP2000診斷通訊。診斷控制臺（診斷特性設置的一部分）通過基于CANdelaStudio的診斷描述文件提供了對所有診斷服務的交互訪問。診斷請求可以被選擇、參數化，并顯示出來。故障存儲器控制臺提供了對某個ECU故障存儲器簡便、快捷的訪問。因此，所有參數都以符號進行顯示。

圖2:測試系統示意圖

　　6. 分布式開發(fā)/集成。對于涉及多個供應商的工程，可以進行網絡節(jié)點的獨立并行開發(fā)。

　　硬件測試工具

　　在CAN/LIN總線網絡測試過程中，借助其它的測試工具，會進一步加快測試過程。這些硬件測試工具包括（如圖2所示）：

　　1. 記錄和評估CAN總線電平的測量設備CANscope CANscope提供了強健的記錄模塊和易于使用的評估軟件。記錄模塊通過RS-232和USB連接到PC.可以分析各種因素對總線特性的影響：電纜類型和長度、總線驅動器和終端、不同故障形式、EMC等。對于目標調試，可以設定各種觸發(fā)條件。例如當出現某個特定的CAN報文或出現錯誤幀，總線電平超過正常水平或低于正常水平就會觸發(fā)記錄進程，觸發(fā)環(huán)境被完整記錄下來，比較電壓曲線。