其中，特征的提取和選取是指對(duì)研究對(duì)象固有的、本質(zhì)的主要特征或?qū)傩赃M(jìn)行測(cè)量并將結(jié)果數(shù)值化，或?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行分解產(chǎn)生基元并對(duì)其符號(hào)化，形成特征矢量或符號(hào)串、關(guān)系圖，從而產(chǎn)生代表對(duì)象的模式。另外，在進(jìn)行特征提取之前還需要對(duì)目標(biāo)的信息載體進(jìn)行必要的預(yù)處理。目前常用的特征識(shí)別方法包括Haar特征、HOG特征等。
為了有效地讓機(jī)器具有分類識(shí)別功能，首先對(duì)它進(jìn)行訓(xùn)練，產(chǎn)生分類識(shí)別的規(guī)則和分析程序，這也相當(dāng)于機(jī)器進(jìn)行學(xué)習(xí)。這個(gè)過(guò)程一般要反復(fù)進(jìn)行多次，不斷地修正錯(cuò)誤，改進(jìn)不足，最后使系統(tǒng)正確識(shí)別率達(dá)到設(shè)計(jì)要求。目前，機(jī)器的學(xué)習(xí)常需要人工干預(yù)，這個(gè)過(guò)程通常是人機(jī)交互的。
視頻檢測(cè)器安裝調(diào)試方便，對(duì)路面和土木設(shè)施不產(chǎn)生破壞，但是虛擬線圈檢測(cè)器的位置是固定的，如果視頻檢測(cè)器的位置調(diào)整，程序則無(wú)法準(zhǔn)確的進(jìn)行檢測(cè)。同時(shí)，此方式需要對(duì)檢測(cè)道路進(jìn)行虛擬線圈預(yù)設(shè)置，在實(shí)際的使用過(guò)程中步驟較繁瑣，沒(méi)有良好的移植性。并且此方法存在公交車輛漏檢或錯(cuò)檢的現(xiàn)象，因此在實(shí)際工程中此方法還有待完善。
基于車型特征的公交車輛識(shí)別算法在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中也會(huì)存在一定的漏檢或錯(cuò)檢現(xiàn)象，且對(duì)分類器的訓(xùn)練效果要求較高，同時(shí)由于特征點(diǎn)的提取和匹配需要一定的時(shí)間，因此，此方法在應(yīng)用時(shí)對(duì)檢測(cè)準(zhǔn)確度和實(shí)時(shí)性的要求較高。
文獻(xiàn)采用車載卡與通信基站信息交互的公交車輛識(shí)別方法。在主要站點(diǎn)或加油站附近指定的STD電話亭或加油站安裝信號(hào)檢測(cè)裝置；同時(shí)，公交車輛安裝車載卡。車載卡中含有的信息通過(guò)聲訊系統(tǒng)后轉(zhuǎn)化為本地電話號(hào)碼，通過(guò)網(wǎng)站郵件更新的方式將更新的信息發(fā)送到終端中轉(zhuǎn)站。從而實(shí)現(xiàn)公交車輛跟蹤。
這種方法會(huì)涉及到較多的人為因素干預(yù)，因此，這種方法僅適用于小范圍的車輛跟蹤系統(tǒng)，對(duì)大范圍的實(shí)時(shí)車輛跟蹤效果不理想。
2．5 近紅外輻射光流檢測(cè)公交車輛
提出了利用近紅外輻射技術(shù)，通過(guò)光流檢測(cè)器檢測(cè)道路上的公交車輛。車輛檢測(cè)器安裝在高處，連續(xù)不斷的向道路上發(fā)射近紅外光，通過(guò)光線反射回發(fā)射器的時(shí)間長(zhǎng)度判別車型。
近紅外發(fā)射機(jī)根據(jù)按照一定信號(hào)發(fā)射光線，光線接收器接收反射光線，并把反射光線輸入到光流路徑差比較電路中。反射信號(hào)的阻抗元件會(huì)因光流路徑差的不同而變化，發(fā)射機(jī)的信號(hào)作為光流路徑差的參考信號(hào)輸入到發(fā)射機(jī)。通過(guò)路徑差比較電路中阻抗元件的變化識(shí)別公交車輛。

3 常用檢測(cè)方式比較
幾種常用的檢測(cè)方式及應(yīng)用環(huán)境如表1所示。

環(huán)形線圈檢測(cè)能夠精準(zhǔn)地確定出交通信號(hào)控制系統(tǒng)中道路占有率、車輛行駛速度和車間距等重要參數(shù)，但是這種被動(dòng)的檢測(cè)方式不能準(zhǔn)確的區(qū)分車輛類型，且對(duì)道路的使用壽命有重要影響。因此，隨著智能交通的不斷發(fā)展，被動(dòng)式檢測(cè)的缺陷日益明顯。
RFID檢測(cè)在公交場(chǎng)站和公交車輛的到站預(yù)報(bào)系統(tǒng)中發(fā)揮了主要的作用，且目前廣泛應(yīng)用于ETC系統(tǒng)中，該技術(shù)的應(yīng)用大大提高了道路及公交車的通行效率。但該方法需在車輛和道路安裝超高射頻發(fā)射和收發(fā)裝置，在某些較特殊區(qū)域中使用時(shí)會(huì)受到一定的限制。并且，設(shè)備的安裝和維護(hù)需要大量的投入且不利于系統(tǒng)的升級(jí)改造，因此該方法并非是公交車輛檢測(cè)的最佳方法。GPS方法也同樣需要考慮設(shè)備的安裝、維護(hù)
的成本。
視頻檢測(cè)是智能交通系統(tǒng)中不可缺少的一部分，用視頻設(shè)備的輸出作為公交車輛檢測(cè)的輸入，可以提高資源的利用率，因此，在公交車輛識(shí)別中視頻檢測(cè)技術(shù)有更大的發(fā)展空間。

4 結(jié)語(yǔ)
視頻檢測(cè)可以代替人對(duì)道路檢測(cè)系統(tǒng)中的視頻圖像畫面進(jìn)行綜合分析，不僅可以得到流量、占有率等常規(guī)的道路交通服務(wù)信息，還可以對(duì)視頻圖像中的所有車輛進(jìn)行鎖定、跟蹤，并描述其運(yùn)行軌跡，同時(shí)，對(duì)道路上發(fā)生的交通事件還有識(shí)別功能。隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的不斷發(fā)展以及媒體處理、數(shù)字信號(hào)處理及圖像識(shí)別領(lǐng)域的軟硬件技術(shù)的提高，視頻檢測(cè)器運(yùn)行的準(zhǔn)確度和實(shí)時(shí)性都得到了較大的提高，可以想象，在公交識(shí)別系統(tǒng)中，視頻檢測(cè)技術(shù)將有更大的發(fā)展空間。