3 USB與CAN之間協(xié)議轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)
設(shè)計在充分遵守USB和CAN協(xié)議的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了USB數(shù)據(jù)與CAN數(shù)據(jù)之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)發(fā)。在設(shè)計過程中，USB的高速率和CAN的低速率，以及USB的大數(shù)據(jù)包和CAN的小數(shù)據(jù)包之間存在著矛盾，必須認真解決，否則可能造成數(shù)據(jù)丟失、協(xié)議轉(zhuǎn)換不可靠、設(shè)備工作不穩(wěn)定。本設(shè)計中USB和CAN都采用了接收中斷方式，將USB和CAN的數(shù)據(jù)包先存儲下來，作為緩沖進一步處理。在接收中斷服務(wù)程序的數(shù)據(jù)時，只有將數(shù)據(jù)準確地收取下來，才將接收緩沖區(qū)釋放，在此之前拒絕接收新的數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)發(fā)送時，先確認發(fā)送緩沖區(qū)可用才寫入數(shù)據(jù)。由于兩端接口芯片都有內(nèi)部的發(fā)送和接收緩沖區(qū)，主程序的主要任務(wù)就是完成數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，以及提供通信同步的握手協(xié)議，防止數(shù)據(jù)丟失和順序錯誤。
相對于CAN總線傳輸速率，USB總線速率要高得多，128字節(jié)的緩沖區(qū)也比CAN總線芯片8字節(jié)緩沖區(qū)大得多。因此，向CAN接口發(fā)送數(shù)據(jù)需要完成拆包和重新打包的任務(wù)，屬較慢的操作，采用定時查詢式發(fā)送。CAN接收任務(wù)時，每次盲接轉(zhuǎn)發(fā)CAN接口收到的8字節(jié)數(shù)據(jù)到USB接口發(fā)送緩沖區(qū)，采用2個信號量(CAN―rcv，USB―wr)完成數(shù)據(jù)同步操作。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)工作共有以下4個任務(wù)協(xié)調(diào)配合完成。
(1)USB中斷后續(xù)處理任務(wù)
CP2102接收到數(shù)據(jù)或發(fā)送完成，都會觸發(fā)中斷程序運行。中斷處理程序只需要簡單地通知此任務(wù)有中斷發(fā)生，以盡量減少中斷關(guān)閉的時間。因此，這個任務(wù)的優(yōu)先級最高，并且一旦開始運行便不再等待其他事件，要盡快處理完成。此任務(wù)根據(jù)USB接口的不同中斷原因，通知其他任務(wù)進行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理或轉(zhuǎn)發(fā)工作。
(2)控制端點信息處理任務(wù)
當(dāng)USB接口接收到主機發(fā)來的USB協(xié)議信息時，此任務(wù)得到通知。根據(jù)主機的要求，該任務(wù)按照USB協(xié)議規(guī)范的數(shù)據(jù)格式對主機應(yīng)答。它主要用于USB設(shè)備枚舉階段，與主機之間進行信息交換。其他時間，此任務(wù)不占用處理器時間。
(3)CAN總線發(fā)送任務(wù)
當(dāng)USB接口有新的數(shù)據(jù)要轉(zhuǎn)發(fā)到CAN總線時，USB中斷后續(xù)處理任務(wù)通知此任務(wù)運行。讀出USB芯片接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)到內(nèi)存緩沖區(qū)，然后分解成小于或等于8字節(jié)的數(shù)據(jù)包，增加CAN總線協(xié)議數(shù)據(jù)包頭，送入C805lF040的發(fā)送緩沖區(qū)。微處理器的主要處理時間就是USB數(shù)據(jù)包的分解和重新打包發(fā)送。
此任務(wù)占用處理器的時間最長。CAN發(fā)送任務(wù)每次等待USB接收中斷觸發(fā)USB_rd信號量后，開始讀取CP2102接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)到內(nèi)存數(shù)組Ep2out_Bur[128]，然后采用查詢式發(fā)送方式，將數(shù)據(jù)送到C8051F040的發(fā)送緩沖區(qū)，每次8字節(jié)。在查詢過程中，如果C8051F040處于正在發(fā)送中，將任務(wù)休眠3個時鐘嘀嗒(5 ms)，然后再次查詢，避免長時間占用處理器。
(4)CAN總線接收任務(wù)
當(dāng)CAN總線接收到數(shù)據(jù)后，由于數(shù)據(jù)包最多只有8個字節(jié)，因此可以一次放入USB接口芯片發(fā)送緩沖區(qū)，由主機讀取。此任務(wù)很少占用處理器時間。主要是為了協(xié)調(diào)CAN總線與USB總線之間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的同步，使數(shù)據(jù)包可以按照原來的順序接收到，并且不覆蓋尚未發(fā)送的上一個數(shù)據(jù)包，避免數(shù)據(jù)丟失。CAN接收中斷首先讀C8051F040中斷寄存器，清除中斷標志。然后觸發(fā)CAN―rcv信號量，使CAN接收任務(wù)得以運行。CAN接收任務(wù)然后等待USB發(fā)送完成中斷觸發(fā)USB―wr信號量，表示USB接口可以發(fā)送新的數(shù)據(jù)。由于USB接口緩沖區(qū)較大，并且發(fā)送速度快，CAN接收任務(wù)直接將CAN接收到的數(shù)據(jù)送入USB接口芯片CP2012的發(fā)送緩沖區(qū)。然后打開CAN接收中斷。

結(jié) 語
在遵守USB和CAN協(xié)議的基礎(chǔ)上，USB和CAN都采用了接收中斷方式，通過通信同步的握手協(xié)議，實現(xiàn)了USB數(shù)據(jù)與CAN數(shù)據(jù)之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)發(fā)，很好地解決了USB的高速率和CAN的低速率，以及USB的大數(shù)據(jù)包與CAN的小數(shù)據(jù)包之間的矛盾，能夠保證數(shù)據(jù)完整和協(xié)議的可靠轉(zhuǎn)換。