基于SoPC目標(biāo)板Flash編程設(shè)計(jì)的創(chuàng)建及應(yīng)用
加入技術(shù)交流群
隨著集成電路工藝技術(shù)的不斷發(fā)展和集成度的提高，嵌入式系統(tǒng)由板級(jí)向芯片級(jí)過(guò)渡，形成一種新的設(shè)計(jì)方法一片上系統(tǒng)(System on Chip，簡(jiǎn)稱(chēng)SoC)。SoC從整個(gè)系統(tǒng)的角度出發(fā)，把處理機(jī)制、模型算法、芯片結(jié)構(gòu)、各層次電路，直至器件的實(shí)際電路緊密連接起來(lái)，在單個(gè)(少數(shù)幾個(gè))芯片上實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的功能。同時(shí)隨著現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列(FPGA)技術(shù)的日益成熟，將PLD與嵌入式處理器IP軟核相結(jié)合，形成基于可編程片上系統(tǒng)(System on Programmable Chip，簡(jiǎn)稱(chēng) SOPC)的SoC解決方案，使得更加靈活的SOPC成為現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)。SoPC是Altera公司提出的一種靈活、高效的SoC解決方案。它將處理器、存儲(chǔ)器、I／O口、LVDS、CDR等系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要的功能模塊集成到一個(gè)可編程器件上，構(gòu)成一種特殊的可編程片上嵌入式系統(tǒng)。一方面，它是可編程片上系統(tǒng)，即由單個(gè)芯片完成整個(gè)系統(tǒng)的主要功能，并具備軟硬件系統(tǒng)可編程的能力；另一方面，它內(nèi)嵌處理器IP核，具有靈活的設(shè)計(jì)方式，用戶可根據(jù)需要隨意配置、構(gòu)建、裁剪處理器IP核。目前最具有代表性的IP軟核嵌入式處理器是Altera的NiosII軟核。NiosII嵌入式CPU是一種專(zhuān)門(mén)為SoPC設(shè)計(jì)應(yīng)用而優(yōu)化的CPU軟核。
在基于NiosII的SoPC嵌入式系統(tǒng)中，幾乎所有的應(yīng)用設(shè)計(jì)都需要使用Flash來(lái)保存在NiosII中運(yùn)行的程序代碼、非易失性數(shù)據(jù)和FPGA的配置數(shù)據(jù)。因此Flash編程便成為在調(diào)試完SoPC系統(tǒng)后的重要工作。要對(duì)Flash編程，首先要保證在SoPC Builder中Target選項(xiàng)區(qū)域的Board下拉列表框中選擇用戶使用的目標(biāo)板F1ash編程設(shè)計(jì)?；趯?shí)際設(shè)計(jì)需求，詳細(xì)介紹SoPC目標(biāo)板Flash編程設(shè)計(jì)的創(chuàng)建，并以一個(gè)最小SoPC系統(tǒng)為例，說(shuō)明目標(biāo)板Flash編程設(shè)計(jì)的應(yīng)用及Flash編程。
2 Flash Programmer簡(jiǎn)介
NiosII IDE提供了Flash Programmer工具來(lái)對(duì)目標(biāo)板上遵循通用Flash接口(Common Flash Interface，簡(jiǎn)稱(chēng)CFI)，規(guī)范的Flash及EPCS配置器件進(jìn)行編程。IDE的FlashProgrammer通過(guò)使用Altera的下載電纜能夠方便地對(duì)目標(biāo)板上連接在FPGA上的Flash及串行配置器件EPCS進(jìn)行編程。
2．1 Flash Programmer編程工作過(guò)程
NiosII的IDE Flash Programmer采用兩步驟將數(shù)據(jù)寫(xiě)入Flash中。第一步，用一個(gè)Altera提供的特殊Flash編程設(shè)計(jì)(Flash Programmer Design)對(duì)FPGA進(jìn)行配置；第二步，IDEFlash Programmer將要編程到Flash中的文件內(nèi)容傳送到在FPGA上運(yùn)行的Flash編程設(shè)計(jì)，然后Flash編程設(shè)計(jì)將接收到的數(shù)據(jù)編寫(xiě)到Flash中。其編程工作過(guò)程如圖1所示。
2．2 Flash編程設(shè)計(jì)
Flash編程設(shè)計(jì)實(shí)際就是一個(gè)由SoPC Builder系統(tǒng)生成的最小FPGA設(shè)計(jì)。Flash編程設(shè)計(jì)是IDE Flash Programmer的關(guān)鍵組成部分。不同的目標(biāo)板往往使用不同的Flash器件，并且Flash與FPGA的引腳連接以及FPGA的型號(hào)也不相同。因此，每個(gè)Flash編程設(shè)計(jì)都是與具體的目標(biāo)板相聯(lián)系的，不能用于其他的目標(biāo)板。如果使用自己的目標(biāo)板，那么設(shè)計(jì)者必須創(chuàng)建該目標(biāo)板的Flash編程設(shè)計(jì)。Altem公司的Nios開(kāi)發(fā)板都提供了相應(yīng)的Flash編程設(shè)計(jì)，可以在NiosII開(kāi)發(fā)套件安裝目錄的、ipnios2_ip文件夾中找到。
2．3 Flash編程設(shè)計(jì)信息
目標(biāo)板Flash編程設(shè)計(jì)描述了系統(tǒng)與目標(biāo)板之間的關(guān)系。目標(biāo)板Flash編程設(shè)計(jì)對(duì)Flash編程必不可少，它提供了Flash Programmer對(duì)Flash編程所需的全部信息。一個(gè)目標(biāo)板Flash編程設(shè)計(jì)是一組SOPC Builder文件，其中必須指明FPGA與Flash的連接關(guān)系。一個(gè)目標(biāo)板Flash編程設(shè)計(jì)包含下列信息：①每一個(gè)連接到電路板FPGA上的F1ash的參考元件標(biāo)號(hào)，如U7，U7Flash，U3EPCS等；②Flash器件在F1ash編程設(shè)計(jì)中的基地址；③用于配置目標(biāo)板上FPGA的Flash編程設(shè)計(jì)的SOF文件。
參考元件標(biāo)號(hào)用于區(qū)分設(shè)計(jì)中不同的Flash器件。目標(biāo)板上的Flash器件在設(shè)計(jì)時(shí)的命名和基地址可能不同，但參考元件標(biāo)號(hào)總是相同的。
3 目標(biāo)板Flash編程設(shè)計(jì)的創(chuàng)建
用戶自制目標(biāo)板，而在Target選項(xiàng)區(qū)中的Board下拉列表框中沒(méi)有相應(yīng)的目標(biāo)板Flash編程設(shè)計(jì)，用戶就必須自己創(chuàng)建目標(biāo)板Flash編程設(shè)計(jì)。
3．1目標(biāo)板Flash編程設(shè)計(jì)文件創(chuàng)建
下面以QuaausII 7．0為例，詳細(xì)說(shuō)明目標(biāo)板Flash編程設(shè)計(jì)的創(chuàng)建。目標(biāo)板Flash編程設(shè)計(jì)在SoPC Builder中實(shí)現(xiàn)。在QuaausII中新建一個(gè)工程，在[Tools]菜單中選擇[SoPC Builder]，打開(kāi)Ahera SOPC Builder圖形編輯界面環(huán)境。在SoPC Builder圖形編輯界面中，在[File]菜單中選擇[New Board Description]，打開(kāi)Board Description Editor對(duì)話框，在此對(duì)話框中選擇NetList頁(yè)面，在Device Familv欄中正確選擇目標(biāo)板的FPGA系列，這里以Cyclone II為例，如圖2所示。
選擇Flash Memory頁(yè)面，單擊New Flash Memory按鈕添加目標(biāo)板的Flash器件，并輸入正確的連接到目標(biāo)板FPGA的參考元件標(biāo)號(hào)和Flash器件類(lèi)型。參考元件標(biāo)號(hào)可命名為用戶的任意字符串，如U7，EPCS，F(xiàn)lash等，但不能命名成U7(CFIFlash)，U3(EPCS)等形式。再單擊此頁(yè)面的New HardwareImage按鈕，指定FPGA硬件配置程序的存儲(chǔ)位置，一般選擇EPCS器件。如果設(shè)置為Flash器件，需要有相應(yīng)的外部控制器、單片機(jī)或CPLD配合使用。設(shè)置如圖3所示。
FPGA硬件配置可放在NOR Flash中，也可放在EPCS中。在Hardware Image Name欄下輸入硬件配置映像的名稱(chēng)，如epcs，user，factory等。對(duì)于每一個(gè)Hardware Image Name，都要選擇一個(gè)用來(lái)存儲(chǔ)的Flash。如果用戶設(shè)計(jì)中，即采用EPCS，又采用NOR Flash對(duì)FPGA的配置數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，則可在Hardware Image Name欄下輸入兩個(gè)硬件配置映像名，如user，factory，然后分別指定為前面的參考元件標(biāo)號(hào)；對(duì)于offset欄的設(shè)置，如果對(duì)應(yīng)的Device欄為Flash器件，則可以指定硬件映像在Flash中的編程偏移地址；如果對(duì)應(yīng)的Device欄為EPCS器件，則不能在offset欄中指定偏移地址。最后選擇Files頁(yè)面，輸入Board Description Name，Version和System Template，單擊Finish按鈕完成目標(biāo)板Flash編程設(shè)計(jì)的創(chuàng)建，如圖4所示。
評(píng)論